一种基于边界的多机器人协同探索建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411778736.1

申请日：

2024-12-05

公开(公告)号：

CN119596950A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

姬鹏朱志龙王余博王昊天

申请人：

河北工程大学

申请人地址：

056000 河北省邯郸市邯郸经济技术开发区太极路19号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

常州正扬专利代理事务所(普通合伙) 32714

代理人：

刘红

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241205

共 50 条

[1]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375B ,2025-01-10

[2]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375A ,2022-08-05

[3]

一种多机器人协同建图系统 [P].

康晓 ;

靳保 ;

周禹昆 ;

徐乔 ;

张永申 ;

关瑜 ;

丁秋琳 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606464A ,2024-02-27

[4]

一种多机器人协同探索的方法 [P].

戴学丰 ;

赵丽娜 ;

张辉 .

中国专利 :CN108958202A ,2018-12-07

[5]

基于改进市场法的多机器人快速协同建图方法 [P].

桂健钧 ;

喻天佑 ;

姚雯 ;

朱效洲 ;

邓宝松 .

中国专利 :CN114137955A ,2022-03-04

[6]

基于多机器人协同工作的激光建图方法及系统 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN117433508A ,2024-01-23

[7]

一种基于RTK的多足式机器人协同建图方法及系统 [P].

王禹林 ;

段心材 ;

陈令坤 ;

谢中取 ;

辜诚杰 ;

周世超 .

中国专利 :CN120101769B ,2025-11-21

[8]

一种基于RTK的多足式机器人协同建图方法及系统 [P].

王禹林 ;

段心材 ;

陈令坤 ;

谢中取 ;

辜诚杰 ;

周世超 .

中国专利 :CN120101769A ,2025-06-06

[9]

一种低带宽的多机器人协同探索地图融合方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

许建宇 ;

杨韬 ;

常晓飞 .

中国专利 :CN117782064A ,2024-03-29

[10]

一种低带宽的多机器人协同探索地图融合方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

许建宇 ;

杨韬 ;

常晓飞 .

中国专利 :CN117782064B ,2024-05-24

← 1 2 3 4 5 →