基于多机器人协同工作的激光建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311399655.6

申请日：

2023-10-26

公开(公告)号：

CN117433508A

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

李北辰

申请人：

浙江齐元机器人有限公司

申请人地址：

315100 浙江省宁波市鄞州区姜山镇科技园区东一路

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/32

代理机构：

广东金穗知识产权代理事务所(普通合伙) 44852

代理人：

梁顺宜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231026
2024-01-23	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人协同工作方法及协同控制系统 [P].

庞浩 ;

周敬东 ;

成映华 .

中国专利 :CN107835258A ,2018-03-23

[2]

一种多机器人协同建图系统 [P].

康晓 ;

靳保 ;

周禹昆 ;

徐乔 ;

张永申 ;

关瑜 ;

丁秋琳 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606464A ,2024-02-27

[3]

多机器人协同工作下的路径规划方法及装置 [P].

昝学彦 ;

唐龙 ;

刘丹 ;

邹家帅 ;

蔡积超 ;

龚萌华 ;

赵华祥 ;

蒋干胜 ;

徐波 .

中国专利 :CN119227923A ,2024-12-31

[4]

基于改进市场法的多机器人快速协同建图方法 [P].

桂健钧 ;

喻天佑 ;

姚雯 ;

朱效洲 ;

邓宝松 .

中国专利 :CN114137955A ,2022-03-04

[5]

一种多机器人协同工作方法 [P].

张彩霞 ;

胡绍林 ;

王向东 ;

王斯琪 .

中国专利 :CN111813111B ,2024-02-20

[6]

一种多机器人协同工作方法 [P].

张彩霞 ;

胡绍林 ;

王向东 ;

王斯琪 .

中国专利 :CN111813111A ,2020-10-23

[7]

一种基于多机器人协同工作的垃圾智能分拣方法及系统 [P].

吴清术 ;

钟春平 ;

曾茂山 .

中国专利 :CN120362156A ,2025-07-25

[8]

一种基于多机器人协同工作的垃圾智能分拣方法及系统 [P].

吴清术 ;

钟春平 ;

曾茂山 .

中国专利 :CN120362156B ,2025-09-05

[9]

一种基于RTK的多足式机器人协同建图方法及系统 [P].

王禹林 ;

段心材 ;

陈令坤 ;

谢中取 ;

辜诚杰 ;

周世超 .

中国专利 :CN120101769B ,2025-11-21

[10]

一种基于RTK的多足式机器人协同建图方法及系统 [P].

王禹林 ;

段心材 ;

陈令坤 ;

谢中取 ;

辜诚杰 ;

周世超 .

中国专利 :CN120101769A ,2025-06-06

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