多机器人协同工作方法及协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711328614.2

申请日：

2017-12-13

公开(公告)号：

CN107835258A

公开(公告)日：

2018-03-23

发明(设计)人：

庞浩周敬东成映华

申请人：

申请人地址：

213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港3号楼A1002

IPC主分类号：

H04L2908

IPC分类号：

H04J306

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427

代理人：

陈娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-23	公开	公开
2021-09-03	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):H04L 29/08 申请公布日:20180323
2018-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04L 29/08 申请日:20171213

共 50 条

[1]

一种多机器人协同工作方法 [P].

张彩霞 ;

胡绍林 ;

王向东 ;

王斯琪 .

中国专利 :CN111813111A ,2020-10-23

[2]

一种多机器人协同工作方法 [P].

张彩霞 ;

胡绍林 ;

王向东 ;

王斯琪 .

中国专利 :CN111813111B ,2024-02-20

[3]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23

[4]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN104898575A ,2015-09-09

[5]

多工种机器人协同工作方法及系统 [P].

肖群安 ;

王宇平 ;

魏宽民 ;

张锦 ;

何剑 ;

周鑫 ;

裴浩 ;

路斌 ;

张潇 ;

于海洋 ;

郭虎涛 ;

王旭坤 .

中国专利 :CN120704132A ,2025-09-26

[6]

水下搜救机器人、协同控制系统及其工作方法 [P].

杨逸飞 ;

朱晓璐 ;

陆悦 ;

徐铭泽 ;

聂晟楠 .

中国专利 :CN106314728A ,2017-01-11

[7]

机器人群协同工作方法 [P].

张杰 ;

范洪辉 ;

汤嘉立 ;

洑涵妤 ;

黄海军 .

中国专利 :CN106329665B ,2017-01-11

[8]

一种多机器人协同控制系统及方法 [P].

边锡 ;

陈甲成 ;

吴超 ;

杨亚东 .

中国专利 :CN114924513A ,2022-08-19

[9]

一种多机器人协同控制系统 [P].

王邦明 ;

邓修涛 ;

李红玲 .

中国专利 :CN114454141A ,2022-05-10

[10]

一种多机器人协同工作的控制装置 [P].

吴龙龙 .

中国专利 :CN212763464U ,2021-03-23

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