一种多机器人协同控制系统

被引：0

申请号：

CN202210117986.5

申请日：

2022-02-08

公开(公告)号：

CN114454141A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

王邦明邓修涛李红玲

申请人：

申请人地址：

401120 重庆市渝北区两江新区卉竹路2号7幢5层5-8

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

重庆弘毅智行专利代理事务所(普通合伙) 50268

代理人：

张庆淡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220208
2022-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23

[2]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN104898575A ,2015-09-09

[3]

一种多机器人协同控制系统及方法 [P].

边锡 ;

陈甲成 ;

吴超 ;

杨亚东 .

中国专利 :CN114924513A ,2022-08-19

[4]

基于视觉伺服的多机器人协同控制系统 [P].

王福杰 ;

李绍宇 ;

王土 ;

余元佳 ;

钟金明 .

中国专利 :CN114721389A ,2022-07-08

[5]

多机器人协同工作方法及协同控制系统 [P].

庞浩 ;

周敬东 ;

成映华 .

中国专利 :CN107835258A ,2018-03-23

[6]

一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统 [P].

王建 ;

王卫军 ;

张弓 ;

候至丞 ;

杨文林 ;

徐征 ;

梁济民 .

中国专利 :CN212586735U ,2021-02-23

[7]

一种基于通用接口的多机器人协同控制系统 [P].

齐鹏 ;

杨皓冬 .

中国专利 :CN113885404A ,2022-01-04

[8]

一种门架式船舶甲板多机器人协同焊接控制系统 [P].

周征兵 ;

朱金铜 ;

幽瑞超 ;

徐远才 ;

胡庆 ;

刘哲 .

中国专利 :CN121043121A ,2025-12-02

[9]

基于多协同的机器人控制系统及机器人 [P].

李燕琼 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN120839812A ,2025-10-28

[10]

基于多协同的机器人控制系统及机器人 [P].

李燕琼 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN120839812B ,2025-11-28

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