多机器人协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510293560.5

申请日：

2015-06-01

公开(公告)号：

CN104898575A

公开(公告)日：

2015-09-09

发明(设计)人：

王国胜吕强任哲平刘峰郭峰马建业

申请人：

申请人地址：

100072 北京市丰台区杜家坎21号装甲兵工程学院

IPC主分类号：

G05B19414

IPC分类号：

代理机构：

北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296

代理人：

张淑贤

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 19/414 申请公布日:20150909
2015-10-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101628122104 IPC(主分类):G05B 19/414 专利申请号:2015102935605 申请日:20150601
2015-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23

[2]

一种多机器人协同控制系统 [P].

王邦明 ;

邓修涛 ;

李红玲 .

中国专利 :CN114454141A ,2022-05-10

[3]

基于视觉伺服的多机器人协同控制系统 [P].

王福杰 ;

李绍宇 ;

王土 ;

余元佳 ;

钟金明 .

中国专利 :CN114721389A ,2022-07-08

[4]

多机器人协同工作方法及协同控制系统 [P].

庞浩 ;

周敬东 ;

成映华 .

中国专利 :CN107835258A ,2018-03-23

[5]

一种多机器人协同控制系统及方法 [P].

边锡 ;

陈甲成 ;

吴超 ;

杨亚东 .

中国专利 :CN114924513A ,2022-08-19

[6]

基于多协同的机器人控制系统及机器人 [P].

李燕琼 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN120839812A ,2025-10-28

[7]

基于多协同的机器人控制系统及机器人 [P].

李燕琼 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN120839812B ,2025-11-28

[8]

变电站多机器人协同灭火系统、方法及控制系统 [P].

过羿 ;

张佳庆 ;

郝韩兵 ;

李坚林 ;

陈庆涛 ;

刘鑫 ;

刘睿 ;

章彬彬 ;

孙韬 ;

何旸 ;

尚峰举 ;

谭甜甜 .

中国专利 :CN121177694A ,2025-12-23

[9]

一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统 [P].

王建 ;

王卫军 ;

张弓 ;

候至丞 ;

杨文林 ;

徐征 ;

梁济民 .

中国专利 :CN212586735U ,2021-02-23

[10]

一种基于通用接口的多机器人协同控制系统 [P].

齐鹏 ;

杨皓冬 .

中国专利 :CN113885404A ,2022-01-04

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