基于改进市场法的多机器人快速协同建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111252038.4

申请日：

2021-10-26

公开(公告)号：

CN114137955A

公开(公告)日：

2022-03-04

发明(设计)人：

桂健钧喻天佑姚雯朱效洲邓宝松

申请人：

申请人地址：

100071 北京市丰台区东大街53号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534

代理人：

张文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-04	公开	公开
2022-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211026

共 50 条

[1]

基于多机器人协同工作的激光建图方法及系统 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN117433508A ,2024-01-23

[2]

一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 [P].

姬鹏 ;

朱志龙 ;

王余博 ;

王昊天 .

中国专利 :CN119596950A ,2025-03-11

[3]

一种多机器人协同建图系统 [P].

康晓 ;

靳保 ;

周禹昆 ;

徐乔 ;

张永申 ;

关瑜 ;

丁秋琳 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606464A ,2024-02-27

[4]

一种基于RTK的多足式机器人协同建图方法及系统 [P].

王禹林 ;

段心材 ;

陈令坤 ;

谢中取 ;

辜诚杰 ;

周世超 .

中国专利 :CN120101769B ,2025-11-21

[5]

一种基于RTK的多足式机器人协同建图方法及系统 [P].

王禹林 ;

段心材 ;

陈令坤 ;

谢中取 ;

辜诚杰 ;

周世超 .

中国专利 :CN120101769A ,2025-06-06

[6]

一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法 [P].

田明昊 ;

杨恒 ;

刘洪宇 ;

王浩枫 .

中国专利 :CN117553796A ,2024-02-13

[7]

基于端边协同的多机器人协同调度方法 [P].

陈榕福 .

中国专利 :CN119105503A ,2024-12-10

[8]

基于多机器人协同的激光SLAM地图方法 [P].

王巍 .

中国专利 :CN109978767A ,2019-07-05

[9]

一种基于可靠性分析的多机器人协同定位与建图方法 [P].

熊光明 ;

马君驿 ;

许景懿 ;

宋佳睿 .

中国专利 :CN113063412B ,2021-07-02

[10]

基于图深度强化学习的多机器人协同导航方法及系统 [P].

辛菁 ;

张宏聪 ;

张晓晖 ;

刘青 ;

王乐 ;

岳鹏宇 .

中国专利 :CN119043331A ,2024-11-29

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