一种基于可靠性分析的多机器人协同定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110318362.5

申请日：

2021-03-25

公开(公告)号：

CN113063412B

公开(公告)日：

2021-07-02

发明(设计)人：

熊光明马君驿许景懿宋佳睿

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01S1789 G01S1708 G06V1075 G06V1084 G06T7207 G06T773 G06T1705

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

王民盛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	授权	授权
2021-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210325
2021-07-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法 [P].

曹政才 ;

胡小博 ;

张东 ;

谢红玉 ;

王伟 .

中国专利 :CN115420276A ,2022-12-02

[2]

一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法 [P].

曹政才 ;

胡小博 ;

张东 ;

谢红玉 ;

王伟 .

中国专利 :CN115420276B ,2024-07-26

[3]

一种基于多机器人相互观测的低成本协同定位与建图方法 [P].

杨卫平 ;

杨国梁 ;

韦登峰 ;

高柳 ;

曾进 ;

刘放 ;

李威龙 ;

张璐 .

中国专利 :CN119555094A ,2025-03-04

[4]

一种基于多机器人相互观测的低成本协同定位与建图方法 [P].

杨卫平 ;

杨国梁 ;

韦登峰 ;

高柳 ;

曾进 ;

刘放 ;

李威龙 ;

张璐 .

中国专利 :CN119555094B ,2025-06-17

[5]

一种多机器人协同定位与控制方法 [P].

丁志敏 ;

吴贺俊 .

中国专利 :CN109282817B ,2019-01-29

[6]

一种基于多个机器人协同定位建图方法 [P].

皮官朋 ;

皮从明 ;

梁甲华 .

中国专利 :CN118362112A ,2024-07-19

[7]

一种大范围环境下多机器人协同的同时定位与建图方法 [P].

康晓 ;

靳保 ;

徐乔 ;

张永申 ;

周禹昆 ;

丁秋琳 ;

关瑜 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606465A ,2024-02-27

[8]

一种多机器人协同建图系统 [P].

康晓 ;

靳保 ;

周禹昆 ;

徐乔 ;

张永申 ;

关瑜 ;

丁秋琳 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606464A ,2024-02-27

[9]

基于DKCF算法的多机器人协同定位与弹性编队方法 [P].

刘庆山 ;

杨传海 ;

黄璟屹 .

中国专利 :CN120428763A ,2025-08-05

[10]

一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 [P].

姬鹏 ;

朱志龙 ;

王余博 ;

王昊天 .

中国专利 :CN119596950A ,2025-03-11

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