一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211047352.3

申请日：

2022-08-29

公开(公告)号：

CN115420276B

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

曹政才胡小博张东谢红玉王伟

申请人：

北京化工大学

申请人地址：

100029 北京市朝阳区北三环东路15号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01S17/86 G01S17/89 G01S19/45 G01S19/47 G06T3/4038 G06T7/73 G06T17/05 G06T19/00 G06T19/20

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

张慧

法律状态：

授权

国省代码：

福建省三明市

引用

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共 50 条

[1]

一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法 [P].

曹政才 ;

胡小博 ;

张东 ;

谢红玉 ;

王伟 .

中国专利 :CN115420276A ,2022-12-02

[2]

一种多机器人协同建图系统 [P].

康晓 ;

靳保 ;

周禹昆 ;

徐乔 ;

张永申 ;

关瑜 ;

丁秋琳 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606464A ,2024-02-27

[3]

一种多机器人协同定位与控制方法 [P].

丁志敏 ;

吴贺俊 .

中国专利 :CN109282817B ,2019-01-29

[4]

一种基于可靠性分析的多机器人协同定位与建图方法 [P].

熊光明 ;

马君驿 ;

许景懿 ;

宋佳睿 .

中国专利 :CN113063412B ,2021-07-02

[5]

基于DKCF算法的多机器人协同定位与弹性编队方法 [P].

刘庆山 ;

杨传海 ;

黄璟屹 .

中国专利 :CN120428763A ,2025-08-05

[6]

一种多机器人室外场景捡球系统及方法 [P].

刘梦杰 .

中国专利 :CN117839185A ,2024-04-09

[7]

一种基于多个机器人协同定位建图方法 [P].

皮官朋 ;

皮从明 ;

梁甲华 .

中国专利 :CN118362112A ,2024-07-19

[8]

一种大范围环境下多机器人协同的同时定位与建图方法 [P].

康晓 ;

靳保 ;

徐乔 ;

张永申 ;

周禹昆 ;

丁秋琳 ;

关瑜 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606465A ,2024-02-27

[9]

一种面向多机器人协同的未知场景探索方法 [P].

李嘉茂 ;

胡家玮 ;

朱冬晨 ;

王磊 .

中国专利 :CN119739200A ,2025-04-01

[10]

一种基于多机器人相互观测的低成本协同定位与建图方法 [P].

杨卫平 ;

杨国梁 ;

韦登峰 ;

高柳 ;

曾进 ;

刘放 ;

李威龙 ;

张璐 .

中国专利 :CN119555094A ,2025-03-04

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	授权	授权