一种面向多机器人协同的未知场景探索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411885489.5

申请日：

2024-12-20

公开(公告)号：

CN119739200A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

李嘉茂胡家玮朱冬晨王磊

申请人：

中国科学院上海微系统与信息技术研究所

申请人地址：

200050 上海市长宁区长宁路865号

IPC主分类号：

G05D1/69

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/20 G01S17/88 G01S17/93 G01S7/48

代理机构：

上海泰博知识产权代理有限公司 31451

代理人：

钱文斌

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/69申请日:20241220
2025-04-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向多机器人协同的未知场景探索方法 [P].

李嘉茂 ;

胡家玮 ;

朱冬晨 ;

王磊 .

中国专利 :CN119739200B ,2025-09-26

[2]

一种多机器人协同探索的方法 [P].

戴学丰 ;

赵丽娜 ;

张辉 .

中国专利 :CN108958202A ,2018-12-07

[3]

一种未知初始状态的多机器人协同探索方法、装置及系统 [P].

屈桢深 ;

杨志伟 ;

董鸿宇 .

中国专利 :CN113110455B ,2021-07-13

[4]

一种面向开放场景的多机器人自主协同搜救方法 [P].

刘惠 ;

丁博 ;

王怀民 ;

贾宏达 ;

史佩昌 ;

张捷 ;

骆杰 ;

怀智博 ;

巩旭东 ;

耿铭阳 .

中国专利 :CN110587606A ,2019-12-20

[5]

一种面向开放场景的多机器人协同多目标采样方法 [P].

许可乐 ;

王怀民 ;

冯大为 ;

高梓健 ;

丁博 ;

刘惠 ;

贾宏达 .

中国专利 :CN113189983B ,2021-07-30

[6]

一种基于非迭代交互机制的多机器人协同探索方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 ;

李少毅 .

中国专利 :CN118131777B ,2024-07-02

[7]

一种基于非迭代交互机制的多机器人协同探索方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 ;

李少毅 .

中国专利 :CN118131777A ,2024-06-04

[8]

一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 [P].

姬鹏 ;

朱志龙 ;

王余博 ;

王昊天 .

中国专利 :CN119596950A ,2025-03-11

[9]

一种低带宽的多机器人协同探索地图融合方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

许建宇 ;

杨韬 ;

常晓飞 .

中国专利 :CN117782064A ,2024-03-29

[10]

一种低带宽的多机器人协同探索地图融合方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

许建宇 ;

杨韬 ;

常晓飞 .

中国专利 :CN117782064B ,2024-05-24

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