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一种未知初始状态的多机器人协同探索方法、装置及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110410157.1
申请日：
2021-04-16
公开(公告)号：
CN113110455B
公开(公告)日：
2021-07-13
发明(设计)人：
屈桢深
杨志伟
董鸿宇
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473
代理人：
徐苏明
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210416 |
| 2022-09-23 | 授权 | 授权 |
| 2021-07-13 | 公开 | 公开 |