一种低带宽的多机器人协同探索地图融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410207037.5

申请日：

2024-02-26

公开(公告)号：

CN117782064B

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

张通沈昊许建宇杨韬常晓飞

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

杨国文

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-24	授权	授权
2024-03-29	公开	公开
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240226

共 50 条

[1]

一种低带宽的多机器人协同探索地图融合方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

许建宇 ;

杨韬 ;

常晓飞 .

中国专利 :CN117782064A ,2024-03-29

[2]

一种多机器人协同探索的方法 [P].

戴学丰 ;

赵丽娜 ;

张辉 .

中国专利 :CN108958202A ,2018-12-07

[3]

基于多机器人协同的激光SLAM地图方法 [P].

王巍 .

中国专利 :CN109978767A ,2019-07-05

[4]

一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 [P].

姬鹏 ;

朱志龙 ;

王余博 ;

王昊天 .

中国专利 :CN119596950A ,2025-03-11

[5]

一种面向多机器人协同的未知场景探索方法 [P].

李嘉茂 ;

胡家玮 ;

朱冬晨 ;

王磊 .

中国专利 :CN119739200B ,2025-09-26

[6]

一种面向多机器人协同的未知场景探索方法 [P].

李嘉茂 ;

胡家玮 ;

朱冬晨 ;

王磊 .

中国专利 :CN119739200A ,2025-04-01

[7]

异构多机器人协同SLAM地图融合方法 [P].

王忠 ;

刘鑫 ;

秦明星 ;

席建祥 ;

侯博 ;

刘延飞 .

中国专利 :CN114398455B ,2024-10-18

[8]

用于室内多机器人探索的轻量级地图预测与融合系统 [P].

乔飞 ;

阙浩华 ;

李长猛 ;

区恺恩 ;

单伟浩 .

中国专利 :CN120747293A ,2025-10-03

[9]

一种多机器人协同语义SLAM与动态探索方法 [P].

袁东辉 ;

王立鹏 ;

马瑜诚 ;

刘家良 ;

李威翰 ;

王小晨 .

中国专利 :CN120765918A ,2025-10-10

[10]

一种基于视触觉融合机制的多机器人协同地图重建方法 [P].

王燕波 ;

陈志鸿 ;

林俊钦 ;

梁斌焱 ;

廖瑜 .

中国专利 :CN109934918A ,2019-06-25

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