用于室内多机器人探索的轻量级地图预测与融合系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510872346.9

申请日：

2025-06-26

公开(公告)号：

CN120747293A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

乔飞阙浩华李长猛区恺恩单伟浩

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G06T11/20

IPC分类号：

G06N3/0475 G06N3/045 G06N3/094 G06N3/096 G06T5/50 G06T5/60

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

佟震阳

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 11/20申请日:20250626

共 50 条

[1]

基于轻量级神经网络预测模型的机器人室内探索方法 [P].

乔飞 ;

阙浩华 ;

邓飞 ;

李闯 .

中国专利 :CN121048601A ,2025-12-02

[2]

一种低带宽的多机器人协同探索地图融合方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

许建宇 ;

杨韬 ;

常晓飞 .

中国专利 :CN117782064A ,2024-03-29

[3]

一种低带宽的多机器人协同探索地图融合方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

许建宇 ;

杨韬 ;

常晓飞 .

中国专利 :CN117782064B ,2024-05-24

[4]

自主与协商相结合的多机器人协同探索方法 [P].

戴学丰 ;

张辉 ;

李大辉 .

中国专利 :CN108453746B ,2018-08-28

[5]

用于室内机器人的地图生成系统 [P].

刘勇 ;

孙彤 ;

康韶旋 ;

曹竞帆 ;

官承瑶 ;

贯凯 .

中国专利 :CN121067829A ,2025-12-05

[6]

用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人 [P].

陈锦杰 ;

黄惠保 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN113050632B ,2021-06-29

[7]

一种多机器人协同探索的方法 [P].

戴学丰 ;

赵丽娜 ;

张辉 .

中国专利 :CN108958202A ,2018-12-07

[8]

一种多机器人协同语义SLAM与动态探索方法 [P].

袁东辉 ;

王立鹏 ;

马瑜诚 ;

刘家良 ;

李威翰 ;

王小晨 .

中国专利 :CN120765918A ,2025-10-10

[9]

异构多机器人协同SLAM地图融合方法 [P].

王忠 ;

刘鑫 ;

秦明星 ;

席建祥 ;

侯博 ;

刘延飞 .

中国专利 :CN114398455B ,2024-10-18

[10]

基于多机器人协同的激光SLAM地图方法 [P].

王巍 .

中国专利 :CN109978767A ,2019-07-05

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