一种异构多机器人自主协同探索控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510812454.7

申请日：

2025-06-18

公开(公告)号：

CN120353230B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

杨宇翔赵柯翔马科科赵巨峰胡冰玉凡金龙

申请人：

杭州电子科技大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/12

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2025-07-22	公开	公开
2025-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250618

共 50 条

[1]

一种异构多机器人自主协同探索控制方法及系统 [P].

杨宇翔 ;

赵柯翔 ;

马科科 ;

赵巨峰 ;

胡冰玉 ;

凡金龙 .

中国专利 :CN120353230A ,2025-07-22

[2]

一种多机器人自主探索方法及系统 [P].

周林娜 ;

吴体昊 ;

杨春雨 ;

毕胜本 ;

韩可 ;

马磊 ;

王国庆 ;

刘晓敏 .

中国专利 :CN117387616B ,2025-04-25

[3]

一种多机器人自主探索方法及系统 [P].

周林娜 ;

吴体昊 ;

杨春雨 ;

毕胜本 ;

韩可 ;

马磊 ;

王国庆 ;

刘晓敏 .

中国专利 :CN117387616A ,2024-01-12

[4]

多机器人协同控制方法及系统 [P].

刘款 ;

孙世颖 ;

张宸宇 ;

张宇佳 ;

赵晓光 ;

谭民 .

中国专利 :CN114510024A ,2022-05-17

[5]

一种多自主机器人协同作业控制方法及系统 [P].

郑太雄 ;

李银国 ;

冯辉宗 ;

李锐 ;

郭文浩 .

中国专利 :CN101364110A ,2009-02-11

[6]

一种多机器人协同探索的方法 [P].

戴学丰 ;

赵丽娜 ;

张辉 .

中国专利 :CN108958202A ,2018-12-07

[7]

自主与协商相结合的多机器人协同探索方法 [P].

戴学丰 ;

张辉 ;

李大辉 .

中国专利 :CN108453746B ,2018-08-28

[8]

一种未知初始状态的多机器人协同探索方法、装置及系统 [P].

屈桢深 ;

杨志伟 ;

董鸿宇 .

中国专利 :CN113110455B ,2021-07-13

[9]

异构多机器人协同SLAM地图融合方法 [P].

王忠 ;

刘鑫 ;

秦明星 ;

席建祥 ;

侯博 ;

刘延飞 .

中国专利 :CN114398455B ,2024-10-18

[10]

一种多机器人靶标自主协同控制系统及其控制方法 [P].

魏玉华 ;

谷必钢 .

中国专利 :CN108628294A ,2018-10-09

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