一种基于非迭代交互机制的多机器人协同探索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410545271.9

申请日：

2024-05-06

公开(公告)号：

CN118131777A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

张通沈昊闫斌斌孟中杰李少毅

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

杨国文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240506
2024-06-04	公开	公开
2024-07-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于非迭代交互机制的多机器人协同探索方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 ;

李少毅 .

中国专利 :CN118131777B ,2024-07-02

[2]

一种多机器人协同探索的方法 [P].

戴学丰 ;

赵丽娜 ;

张辉 .

中国专利 :CN108958202A ,2018-12-07

[3]

一种面向多机器人协同的未知场景探索方法 [P].

李嘉茂 ;

胡家玮 ;

朱冬晨 ;

王磊 .

中国专利 :CN119739200B ,2025-09-26

[4]

一种面向多机器人协同的未知场景探索方法 [P].

李嘉茂 ;

胡家玮 ;

朱冬晨 ;

王磊 .

中国专利 :CN119739200A ,2025-04-01

[5]

一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 [P].

姬鹏 ;

朱志龙 ;

王余博 ;

王昊天 .

中国专利 :CN119596950A ,2025-03-11

[6]

基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备 [P].

任晓琪 ;

王卓耀 ;

杜广龙 ;

刘永恒 ;

张凡 .

中国专利 :CN120295303A ,2025-07-11

[7]

基于随机图的非结构化环境多机器人协同探索方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

平玉清 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN117742321A ,2024-03-22

[8]

一种低带宽的多机器人协同探索地图融合方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

许建宇 ;

杨韬 ;

常晓飞 .

中国专利 :CN117782064A ,2024-03-29

[9]

一种低带宽的多机器人协同探索地图融合方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

许建宇 ;

杨韬 ;

常晓飞 .

中国专利 :CN117782064B ,2024-05-24

[10]

一种多机器人协同语义SLAM与动态探索方法 [P].

袁东辉 ;

王立鹏 ;

马瑜诚 ;

刘家良 ;

李威翰 ;

王小晨 .

中国专利 :CN120765918A ,2025-10-10

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