基于随机图的非结构化环境多机器人协同探索方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311648160.2

申请日：

2023-11-29

公开(公告)号：

CN117742321A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

梁斌刘厚德平玉清兰斌梁论飞

申请人：

江淮前沿技术协同创新中心

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

王宏平

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 [P].

姬鹏 ;

朱志龙 ;

王余博 ;

王昊天 .

中国专利 :CN119596950A ,2025-03-11

[2]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375B ,2025-01-10

[3]

基于多机器人协同工作的激光建图方法及系统 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN117433508A ,2024-01-23

[4]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375A ,2022-08-05

[5]

一种多机器人协同探索的方法 [P].

戴学丰 ;

赵丽娜 ;

张辉 .

中国专利 :CN108958202A ,2018-12-07

[6]

一种基于非迭代交互机制的多机器人协同探索方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 ;

李少毅 .

中国专利 :CN118131777A ,2024-06-04

[7]

一种基于非迭代交互机制的多机器人协同探索方法 [P].

张通 ;

沈昊 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 ;

李少毅 .

中国专利 :CN118131777B ,2024-07-02

[8]

动态环境下基于层级关系图学习的多机器人协同导航方法 [P].

王廷 ;

杜枭 .

中国专利 :CN113296502A ,2021-08-24

[9]

基于意图推理的多机器人协同探索方法以及相关设备 [P].

任晓琪 ;

王卓耀 ;

杜广龙 ;

刘永恒 ;

张凡 .

中国专利 :CN120295303A ,2025-07-11

[10]

基于时空图决策的非结构化环境下机器人运动规划方法 [P].

李静 ;

汪汇洋 ;

王军政 ;

汪首坤 ;

赵江波 ;

马立玲 ;

沈伟 .

中国专利 :CN115167383B ,2025-09-23

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-22	公开	公开
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231129