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一种基于非迭代交互机制的多机器人协同探索方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410545271.9
申请日：
2024-05-06
公开(公告)号：
CN118131777A
公开(公告)日：
2024-06-04
发明(设计)人：
张通 沈昊 闫斌斌 孟中杰 李少毅
申请人：
西北工业大学
申请人地址：
710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10
代理机构：
西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290
代理人：
杨国文
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240506
2024-06-04 公开 公开
2024-07-02 授权 授权
共 50 条
[21]
一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置 [P]. 
余勇 ;
范杰 .
中国专利 :CN119105487A ,2024-12-10
[22]
一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置 [P]. 
余勇 ;
范杰 .
中国专利 :CN119105487B ,2025-04-18
[23]
一种机器人协同交互方法和机器人 [P]. 
杨志钦 ;
王翔宇 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN112308531A ,2021-02-02
[24]
一种基于多机器人协同的自动灭火系统 [P]. 
徐文菁 ;
卢光旭 ;
王元鹏 ;
邱夏夷 ;
孙策 ;
张红洛 .
中国专利 :CN117398646A ,2024-01-16
[25]
一种多机器人协同作业任务的描述方法 [P]. 
翟敬梅 ;
郭培森 .
中国专利 :CN108527367A ,2018-09-14
[26]
一种多机器人协同作业的方法及系统 [P]. 
王鹏伟 ;
林明澜 ;
谭桦杰 ;
郭伟 ;
曹洺语 ;
吕珧绪 ;
郝孝帅 .
中国专利 :CN120503188A ,2025-08-19
[27]
一种多机器人协同的服务方法和系统 [P]. 
盛晨祎 ;
盛建勤 ;
鲍庆丰 .
中国专利 :CN121151670A ,2025-12-16
[28]
一种多机器人协同巡逻与调度的方法 [P]. 
柏林 ;
舒海燕 ;
刘彪 ;
张晨阳 .
中国专利 :CN110427029A ,2019-11-08
[29]
多机器人协同搜索的训练方法 [P]. 
郑远鹏 ;
张翔 ;
历莉 ;
鲍飞 ;
李辉 ;
刘亚亮 ;
陶廷伟 ;
詹鹏宇 ;
曹祎楠 ;
高日 ;
廖红星 ;
姚嘉墨 ;
庄绪君 ;
金锋 ;
孙沐霖 ;
吴龙升 .
中国专利 :CN119204153A ,2024-12-27
[30]
多机器人协同搜索的训练方法 [P]. 
郑远鹏 ;
张翔 ;
历莉 ;
鲍飞 ;
李辉 ;
刘亚亮 ;
陶廷伟 ;
詹鹏宇 ;
曹祎楠 ;
高日 ;
廖红星 ;
姚嘉墨 ;
庄绪君 ;
金锋 ;
孙沐霖 ;
吴龙升 .
中国专利 :CN119204153B ,2025-08-29
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