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一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411191914.0
申请日：
2024-08-28
公开(公告)号：
CN119105487A
公开(公告)日：
2024-12-10
发明(设计)人：
余勇 范杰
申请人：
广州航海学院
申请人地址：
510000 广东省广州市黄埔区红山三路101号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/248 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10
代理机构：
广州名扬高玥专利代理事务所(普通合伙) 44738
代理人：
吕森
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240828
2025-04-18 授权 授权
2024-12-10 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于多机器人协同的道路铺设方法及装置 [P]. 
余勇 ;
范杰 .
中国专利 :CN119105487B ,2025-04-18
[2]
一种多机器人协同运动方法及足球机器人 [P]. 
李鹏 .
中国专利 :CN114986503A ,2022-09-02
[3]
一种多机器人协同探索的方法 [P]. 
戴学丰 ;
赵丽娜 ;
张辉 .
中国专利 :CN108958202A ,2018-12-07
[4]
一种多机器人协同搬运控制方法及装置 [P]. 
徐智浩 ;
李晓晓 ;
吴鸿敏 ;
唐观荣 ;
周雪峰 .
中国专利 :CN113146615A ,2021-07-23
[5]
一种多机器人协同搬运控制方法及装置 [P]. 
徐智浩 ;
李晓晓 ;
吴鸿敏 ;
唐观荣 ;
周雪峰 .
中国专利 :CN113146615B ,2024-12-20
[6]
一种多机器人协同作业的方法及系统 [P]. 
王鹏伟 ;
林明澜 ;
谭桦杰 ;
郭伟 ;
曹洺语 ;
吕珧绪 ;
郝孝帅 .
中国专利 :CN120503188A ,2025-08-19
[7]
一种多机器人协同运输方法 [P]. 
祁卫 ;
陈阳昕 ;
郭雨 .
中国专利 :CN106737696A ,2017-05-31
[8]
基于多机器人协同定位的方法、装置及存储介质 [P]. 
和望利 ;
杜文莉 ;
钱锋 .
中国专利 :CN120760704A ,2025-10-10
[9]
一种基于多机器人协同码垛作业的路径规划方法及装置 [P]. 
樊海平 ;
陈学能 ;
欧阳江 .
中国专利 :CN117494919B ,2024-04-19
[10]
一种基于多机器人协同码垛作业的路径规划方法及装置 [P]. 
樊海平 ;
陈学能 ;
欧阳江 .
中国专利 :CN117494919A ,2024-02-02
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