一种多机器人协同搬运控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110126438.4

申请日：

2021-01-29

公开(公告)号：

CN113146615B

公开(公告)日：

2024-12-20

发明(设计)人：

徐智浩李晓晓吴鸿敏唐观荣周雪峰

申请人：

广东省科学院智能制造研究所

申请人地址：

510075 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339

代理人：

李俊

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):B25J 9/16登记生效日:20241116变更事项:申请人变更前权利人:佛山树客智能机器人科技有限公司变更后权利人:广东省科学院智能制造研究所变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:528315 广东省佛山市顺德区乐从镇大墩工业区工业东路12号二层1号2104变更后权利人:510075 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼变更事项:申请人变更前权利人:广东省科学院智能制造研究所变更事项:国家或地区变更前权利人:中国
2024-12-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多机器人协同搬运控制方法及装置 [P].

徐智浩 ;

李晓晓 ;

吴鸿敏 ;

唐观荣 ;

周雪峰 .

中国专利 :CN113146615A ,2021-07-23

[2]

一种用于多机器人的协同控制方法及系统 [P].

寇立伟 ;

窦银科 ;

左广宇 ;

宋鑫烨 ;

张宇 ;

王煜尘 .

中国专利 :CN121028570A ,2025-11-28

[3]

多机器人协同控制方法及装置 [P].

黄凯伦 ;

刘雄华 ;

何顶新 ;

康婷 ;

何露露 ;

刘婷婷 ;

刘海 .

中国专利 :CN119739158A ,2025-04-01

[4]

一种多机器人协同免疫网络控制方法 [P].

董莹莹 ;

申燚 ;

吕镪 ;

陈奕菲 ;

单子健 ;

费腾 ;

张宝驹 ;

李益 ;

王雨欣 ;

袁明新 .

中国专利 :CN116277026B ,2025-09-26

[5]

一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统及控制方法 [P].

王建 ;

王卫军 ;

张弓 ;

候至丞 ;

杨文林 ;

徐征 ;

梁济民 .

中国专利 :CN114115137A ,2022-03-01

[6]

一种多机器人协同运动控制方法 [P].

杨帆 ;

胡核算 .

中国专利 :CN108724188B ,2018-11-02

[7]

一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统及控制方法 [P].

王建 ;

王卫军 ;

张弓 ;

候至丞 ;

杨文林 ;

徐征 ;

梁济民 .

中国专利 :CN114115137B ,2025-07-11

[8]

一种多机器人协同运动方法及足球机器人 [P].

李鹏 .

中国专利 :CN114986503A ,2022-09-02

[9]

一种多机器人协同控制系统及方法 [P].

边锡 ;

陈甲成 ;

吴超 ;

杨亚东 .

中国专利 :CN114924513A ,2022-08-19

[10]

一种多机器人协同探索的方法 [P].

戴学丰 ;

赵丽娜 ;

张辉 .

中国专利 :CN108958202A ,2018-12-07

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