多机器人协同控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411821641.3

申请日：

2024-12-11

公开(公告)号：

CN119739158A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

黄凯伦刘雄华何顶新康婷何露露刘婷婷刘海

申请人：

武汉工商学院

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区黄家湖西路3号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/69

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

谢春霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241211
2025-04-01	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人协同控制方法及系统 [P].

刘款 ;

孙世颖 ;

张宸宇 ;

张宇佳 ;

赵晓光 ;

谭民 .

中国专利 :CN114510024A ,2022-05-17

[2]

一种用于多机器人的协同控制方法及系统 [P].

寇立伟 ;

窦银科 ;

左广宇 ;

宋鑫烨 ;

张宇 ;

王煜尘 .

中国专利 :CN121028570A ,2025-11-28

[3]

一种基于大语言模型的多机器人协同控制方法及系统 [P].

何胜煌 ;

宁玥 ;

吴元清 ;

张克勤 .

中国专利 :CN118386248A ,2024-07-26

[4]

基于边缘计算的多机器人协同控制方法及系统 [P].

孙洲 .

中国专利 :CN119292079A ,2025-01-10

[5]

基于边缘计算的多机器人协同控制方法及系统 [P].

孙洲 .

中国专利 :CN119292079B ,2025-03-11

[6]

一种多机器人局域网内的多机器人协同控制方法及装置 [P].

段鑫 ;

陈宇 ;

黄丹 ;

曹永军 ;

陈启宇 ;

邹兵 ;

唐朝阳 ;

黄文昶 ;

白大勇 ;

陈儒 .

中国专利 :CN110879556A ,2020-03-13

[7]

一种多机器人协同搬运控制方法及装置 [P].

徐智浩 ;

李晓晓 ;

吴鸿敏 ;

唐观荣 ;

周雪峰 .

中国专利 :CN113146615A ,2021-07-23

[8]

一种多机器人协同搬运控制方法及装置 [P].

徐智浩 ;

李晓晓 ;

吴鸿敏 ;

唐观荣 ;

周雪峰 .

中国专利 :CN113146615B ,2024-12-20

[9]

多机器人协同控制方法、系统、设备及存储介质 [P].

张彩霞 ;

周星 ;

王向东 ;

王斯琪 .

中国专利 :CN111660285A ,2020-09-15

[10]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941A ,2021-12-28

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