一种多机器人局域网内的多机器人协同控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911284529.X

申请日：

2019-12-13

公开(公告)号：

CN110879556A

公开(公告)日：

2020-03-13

发明(设计)人：

段鑫陈宇黄丹曹永军陈启宇邹兵唐朝阳黄文昶白大勇陈儒

申请人：

申请人地址：

528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339

代理人：

李俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20191213
2020-03-13	公开	公开
2022-02-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 19/042 申请公布日:20200313

共 50 条

[1]

多机器人协同控制方法及装置 [P].

黄凯伦 ;

刘雄华 ;

何顶新 ;

康婷 ;

何露露 ;

刘婷婷 ;

刘海 .

中国专利 :CN119739158A ,2025-04-01

[2]

多机器人协同控制方法及系统 [P].

刘款 ;

孙世颖 ;

张宸宇 ;

张宇佳 ;

赵晓光 ;

谭民 .

中国专利 :CN114510024A ,2022-05-17

[3]

一种面向机器人磨抛的多机器人协同控制方法 [P].

郝磊 ;

高祥林 ;

崔传祎 ;

张聘 .

中国专利 :CN120773032A ,2025-10-14

[4]

多机器人控制方法、多机器人控制装置以及多机器人控制系统 [P].

西条弘树 ;

袖山庆直 ;

笠井荣良 ;

小久保亘 .

日本专利 :CN119546426A ,2025-02-28

[5]

一种多机器人协同运动方法及足球机器人 [P].

李鹏 .

中国专利 :CN114986503A ,2022-09-02

[6]

一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统 [P].

秦召红 ;

王凌霄 ;

张敏 ;

杨望仙 ;

刘冬 .

中国专利 :CN105807734B ,2016-07-27

[7]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941A ,2021-12-28

[8]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941B ,2024-06-21

[9]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[10]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

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