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基于边缘计算的多机器人协同控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411825626.6
申请日：
2024-12-12
公开(公告)号：
CN119292079B
公开(公告)日：
2025-03-11
发明(设计)人：
孙洲
申请人：
天津赛威工业技术有限公司
申请人地址：
300457 天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号28-A
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
G06N3/0455 G06N3/09 G06N5/022
代理机构：
北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576
代理人：
赵薇;刘伟冲
法律状态：
公开
国省代码：
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-01-10 公开 公开
2025-03-11 授权 授权
2025-01-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241212
共 50 条
[1]
基于边缘计算的多机器人协同控制方法及系统 [P]. 
孙洲 .
中国专利 :CN119292079A ,2025-01-10
[2]
一种基于边缘计算的多机器人协同控制方法 [P]. 
胡标 ;
杨瑞霖 ;
曹政才 .
中国专利 :CN114217963A ,2022-03-22
[3]
一种基于边缘计算的多机器人协同控制方法 [P]. 
胡标 ;
杨瑞霖 ;
曹政才 .
中国专利 :CN114217963B ,2024-08-06
[4]
多机器人协同控制方法及系统 [P]. 
刘款 ;
孙世颖 ;
张宸宇 ;
张宇佳 ;
赵晓光 ;
谭民 .
中国专利 :CN114510024A ,2022-05-17
[5]
多机器人协同控制方法及装置 [P]. 
黄凯伦 ;
刘雄华 ;
何顶新 ;
康婷 ;
何露露 ;
刘婷婷 ;
刘海 .
中国专利 :CN119739158A ,2025-04-01
[6]
基于协同控制的机器人调度方法及系统 [P]. 
冀保峰 ;
樊会涛 ;
魏世忠 ;
刘一凡 ;
王赛兵 ;
徐文静 ;
张冀 ;
张高远 ;
陶发展 ;
孙力帆 ;
陈韵然 ;
姜晓阳 ;
孙凯鹏 ;
李奕玮 ;
王伟光 .
中国专利 :CN120523151B ,2025-09-26
[7]
基于协同控制的机器人调度方法及系统 [P]. 
冀保峰 ;
樊会涛 ;
魏世忠 ;
刘一凡 ;
王赛兵 ;
徐文静 ;
张冀 ;
张高远 ;
陶发展 ;
孙力帆 ;
陈韵然 ;
姜晓阳 ;
孙凯鹏 ;
李奕玮 ;
王伟光 .
中国专利 :CN120523151A ,2025-08-22
[8]
基于多机器人协同控制的自动清洁系统 [P]. 
张鹏 ;
洪可芬 ;
陈浩杰 .
中国专利 :CN121080865A ,2025-12-09
[9]
基于多协同的机器人控制系统及机器人 [P]. 
李燕琼 ;
王鹏飞 .
中国专利 :CN120839812A ,2025-10-28
[10]
一种基于大语言模型的多机器人协同控制方法及系统 [P]. 
何胜煌 ;
宁玥 ;
吴元清 ;
张克勤 .
中国专利 :CN118386248A ,2024-07-26
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