基于协同控制的机器人调度方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511001425.9

申请日：

2025-07-21

公开(公告)号：

CN120523151B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

冀保峰樊会涛魏世忠刘一凡王赛兵徐文静张冀张高远陶发展孙力帆陈韵然姜晓阳孙凯鹏李奕玮王伟光

申请人：

龙门实验室

申请人地址：

471934 河南省洛阳市伊滨区科技大道1号

IPC主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

代理机构：

河南企睿专利代理有限公司 41227

代理人：

刘登科

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/418申请日:20250721
2025-09-26	授权	授权
2025-08-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于协同控制的机器人调度方法及系统 [P].

冀保峰 ;

樊会涛 ;

魏世忠 ;

刘一凡 ;

王赛兵 ;

徐文静 ;

张冀 ;

张高远 ;

陶发展 ;

孙力帆 ;

陈韵然 ;

姜晓阳 ;

孙凯鹏 ;

李奕玮 ;

王伟光 .

中国专利 :CN120523151A ,2025-08-22

[2]

基于边缘计算的多机器人协同控制方法及系统 [P].

孙洲 .

中国专利 :CN119292079A ,2025-01-10

[3]

基于边缘计算的多机器人协同控制方法及系统 [P].

孙洲 .

中国专利 :CN119292079B ,2025-03-11

[4]

基于端边协同的多机器人协同调度方法 [P].

陈榕福 .

中国专利 :CN119105503A ,2024-12-10

[5]

多机器人协同的半导体物料调度方法及系统 [P].

侯志华 ;

刘芳 .

中国专利 :CN121010157A ,2025-11-25

[6]

基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法 [P].

孙金桥 ;

王军 ;

刘彬 ;

贺自名 .

中国专利 :CN112814341A ,2021-05-18

[7]

基于分布式数字孪生体的多机器人协同调度系统及方法 [P].

孙宇嘉 ;

柳锴 ;

黄昆 ;

高扬 .

中国专利 :CN120985671A ,2025-11-21

[8]

一种用于多机器人的协同控制方法及系统 [P].

寇立伟 ;

窦银科 ;

左广宇 ;

宋鑫烨 ;

张宇 ;

王煜尘 .

中国专利 :CN121028570A ,2025-11-28

[9]

多机器人协同控制方法及系统 [P].

刘款 ;

孙世颖 ;

张宸宇 ;

张宇佳 ;

赵晓光 ;

谭民 .

中国专利 :CN114510024A ,2022-05-17

[10]

多机器人协同控制方法及装置 [P].

黄凯伦 ;

刘雄华 ;

何顶新 ;

康婷 ;

何露露 ;

刘婷婷 ;

刘海 .

中国专利 :CN119739158A ,2025-04-01

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