一种多机器人协同的服务方法和系统

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专利类型
发明
申请号
CN202511283603.1
申请日
2025-09-09
公开(公告)号
CN121151670A
公开(公告)日
2025-12-16
发明(设计)人
盛晨祎 盛建勤 鲍庆丰
申请人
浙江微能科技股份有限公司
申请人地址
310013 浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园D幢12楼A座
IPC主分类号
H04N23/60
IPC分类号
H04N23/611 H04L67/55 H04L12/18 G06N3/008 G06Q50/14
代理机构
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240
代理人
杨天娇
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
多机器人协同焊接作业方法和系统 [P]. 
严华 ;
郭敬 ;
林涛 ;
朱振友 .
中国专利 :CN120920969A ,2025-11-11
[2]
一种多机器人协同装配系统和方法 [P]. 
徐征 ;
张弓 ;
王建 ;
侯至丞 ;
梁济民 ;
杨文林 ;
包翔宇 ;
王卫军 ;
韩彰秀 ;
张桥 .
中国专利 :CN111843981A ,2020-10-30
[3]
多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统 [P]. 
WANG XUESONG .
:WO2020151755A1 ,2020-07-30
[4]
多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统 [P]. 
王雪松 .
中国专利 :CN109676611B ,2019-04-26
[5]
一种多机器人协同探索的方法 [P]. 
戴学丰 ;
赵丽娜 ;
张辉 .
中国专利 :CN108958202A ,2018-12-07
[6]
多机器人协同避障方法、装置和智能机器人 [P]. 
宋佳 ;
罗雨歇 ;
赵凯 ;
徐小蔚 ;
童心迪 .
中国专利 :CN113433953A ,2021-09-24
[7]
一种多机器人协同作业的方法及系统 [P]. 
王鹏伟 ;
林明澜 ;
谭桦杰 ;
郭伟 ;
曹洺语 ;
吕珧绪 ;
郝孝帅 .
中国专利 :CN120503188A ,2025-08-19
[8]
一种多机器人协同运动方法及足球机器人 [P]. 
李鹏 .
中国专利 :CN114986503A ,2022-09-02
[9]
一种多机器人协同运输方法 [P]. 
祁卫 ;
陈阳昕 ;
郭雨 .
中国专利 :CN106737696A ,2017-05-31
[10]
一种多机器人协同作业的焊接系统 [P]. 
冯消冰 ;
张俊 ;
张磊 .
中国专利 :CN211939587U ,2020-11-17