一种多机器人协同装配系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910339752.3

申请日：

2019-04-25

公开(公告)号：

CN111843981A

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

徐征张弓王建侯至丞梁济民杨文林包翔宇王卫军韩彰秀张桥

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市南沙区海滨路1121号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

刘新年

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190425
2022-03-11	授权	授权
2020-10-30	公开	公开
2021-08-31	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210818 变更事项:申请人变更前权利人:广州中国科学院先进技术研究所变更后权利人:深圳市中科德睿智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:510000 广东省广州市南沙区海滨路1121号变更后权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）变更事项:申请人变更前权利人:深圳市中科德睿智能科技有限公司

共 50 条

[1]

大模型与知识图谱联动的多机器人协同装配系统及方法 [P].

彭广德 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN119644933A ,2025-03-18

[2]

大模型与知识图谱联动的多机器人协同装配系统及方法 [P].

彭广德 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN119644933B ,2025-11-07

[3]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23

[4]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN104898575A ,2015-09-09

[5]

多机器人协同焊接作业方法和系统 [P].

严华 ;

郭敬 ;

林涛 ;

朱振友 .

中国专利 :CN120920969A ,2025-11-11

[6]

多机器人协同柔性药柱组件装配系统及其装配方法 [P].

张玉如 ;

张斌 ;

张明华 ;

于克勤 ;

王俊 .

中国专利 :CN117124056B ,2025-09-26

[7]

一种多机器人协同装配装置 [P].

孙泽文 ;

王福杰 ;

秦毅 ;

郭芳 ;

任斌 .

中国专利 :CN220971378U ,2024-05-17

[8]

一种多机器人协同的服务方法和系统 [P].

盛晨祎 ;

盛建勤 ;

鲍庆丰 .

中国专利 :CN121151670A ,2025-12-16

[9]

基于MES系统的三相异步电机多机器人协同装配系统 [P].

董辉 .

中国专利 :CN207766112U ,2018-08-24

[10]

机器人装配系统 [P].

徐宝刚 .

中国专利 :CN106239172A ,2016-12-21

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