大模型与知识图谱联动的多机器人协同装配系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411603161.X

申请日：

2024-11-11

公开(公告)号：

CN119644933A

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

彭广德李卫铳

申请人：

广州里工实业有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七

IPC主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

黎扬鹏

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-11-07	授权	授权
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/418申请日:20241111

共 50 条

[1]

大模型与知识图谱联动的多机器人协同装配系统及方法 [P].

彭广德 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN119644933B ,2025-11-07

[2]

一种多机器人协同装配系统和方法 [P].

徐征 ;

张弓 ;

王建 ;

侯至丞 ;

梁济民 ;

杨文林 ;

包翔宇 ;

王卫军 ;

韩彰秀 ;

张桥 .

中国专利 :CN111843981A ,2020-10-30

[3]

多机器人协同作业与任务分配系统及方法 [P].

陈汝 .

中国专利 :CN120278433A ,2025-07-08

[4]

基于大模型的知识图谱推理方法及系统 [P].

张超 ;

李钊 ;

陈通 ;

王瑞霜 ;

谭伟娜 ;

展一鸣 ;

居正雨 ;

杨春 .

中国专利 :CN119761506A ,2025-04-04

[5]

基于知识图谱与内生知识融合的大模型问答方法及系统 [P].

陶建华 ;

车飞虎 ;

张帅 .

中国专利 :CN117573850A ,2024-02-20

[6]

基于知识图谱与内生知识融合的大模型问答方法及系统 [P].

陶建华 ;

车飞虎 ;

张帅 .

中国专利 :CN117573850B ,2024-04-05

[7]

基于知识图谱和大模型的机器人操作任务规划方法及系统 [P].

黄海明 ;

李智超 .

中国专利 :CN119761514B ,2025-12-12

[8]

基于知识图谱和大模型的机器人操作任务规划方法及系统 [P].

黄海明 ;

李智超 .

中国专利 :CN119761514A ,2025-04-04

[9]

多机器人协同控制方法及系统 [P].

刘款 ;

孙世颖 ;

张宸宇 ;

张宇佳 ;

赵晓光 ;

谭民 .

中国专利 :CN114510024A ,2022-05-17

[10]

基于MES系统的三相异步电机多机器人协同装配系统 [P].

董辉 .

中国专利 :CN207766112U ,2018-08-24

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