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多机器人协同作业与任务分配系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510329347.9
申请日：
2025-03-20
公开(公告)号：
CN120278433A
公开(公告)日：
2025-07-08
发明(设计)人：
陈汝
申请人：
深圳市万众网科技有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙华区福城街道丹湖社区福安雅园4号4A2902
IPC主分类号：
G06Q10/0631
IPC分类号：
G06Q10/04 G06N3/092
代理机构：
北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823
代理人：
潘灿标
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250320
2025-12-02 发明专利申请公布后的撤回 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G06Q 10/0631申请公布日:20250708
2025-07-08 公开 公开
共 50 条
[1]
一种多机器人协同作业的任务分配方法 [P]. 
牛延丹 ;
王旭 ;
吴治翰 ;
姜军 ;
周文鑫 ;
沈文轩 ;
韩炯 ;
张涛 .
中国专利 :CN117325157A ,2024-01-02
[2]
多机器人协同作业的动态任务分配方法 [P]. 
卢宇森 ;
祖瑾伟 ;
冯兴龙 ;
付朋伟 ;
冯朝阳 ;
张亚飞 ;
刘幸 ;
王静 ;
李渊 ;
陈苏平 .
中国专利 :CN121032163A ,2025-11-28
[3]
多机器人协同作业、任务智能分配与路径规划的系统 [P]. 
宁浩强 ;
黄军芬 .
中国专利 :CN120688799A ,2025-09-23
[4]
异构多机器人系统的任务分配方法 [P]. 
张毅 ;
罗元 ;
李敏 ;
谢颖 ;
袁威 ;
蔡军 ;
仇国庆 ;
林海波 ;
徐洋 ;
刘璐 .
中国专利 :CN101618543B ,2010-01-06
[5]
一种融合Q-学习与双线权值算法的多机器人协同任务分配方法 [P]. 
毛奇 ;
韩修磊 ;
谢非 ;
陈君 ;
刘益剑 ;
李上强 .
中国专利 :CN120851472A ,2025-10-28
[6]
基于NSGAⅡ算法的农业多机器人调度与任务分配方法及系统 [P]. 
陆在旺 ;
刘子辰 ;
龙隆 ;
马宜科 ;
代锋 ;
张玉成 ;
庞承妮 ;
章霞东 ;
黎向新 ;
莫宗周 ;
梁达 ;
农宏亮 .
中国专利 :CN118466406A ,2024-08-09
[7]
加工任务驱动的多机器人协同规划方法 [P]. 
田威 ;
林佳美 ;
李波 ;
廖文和 ;
刘少睿 .
中国专利 :CN114925988B ,2024-09-20
[8]
加工任务驱动的多机器人协同规划方法 [P]. 
田威 ;
林佳美 ;
李波 ;
廖文和 ;
刘少睿 .
中国专利 :CN114925988A ,2022-08-19
[9]
多机器人协同的工业装配生产线任务分配与优化调度方法及系统 [P]. 
孙洲 .
中国专利 :CN119644961B ,2025-10-28
[10]
多机器人协同的工业装配生产线任务分配与优化调度方法及系统 [P]. 
孙洲 .
中国专利 :CN119644961A ,2025-03-18
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