加工任务驱动的多机器人协同规划方法

被引：0

申请号：

CN202210473972.7

申请日：

2022-04-29

公开(公告)号：

CN114925988A

公开(公告)日：

2022-08-19

发明(设计)人：

田威林佳美李波廖文和刘少睿

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

韩天宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20220429
2022-08-19	公开	公开

共 50 条

[1]

加工任务驱动的多机器人协同规划方法 [P].

田威 ;

林佳美 ;

李波 ;

廖文和 ;

刘少睿 .

中国专利 :CN114925988B ,2024-09-20

[2]

多机器人协同加工效率与质量双目标优化任务规划方法 [P].

田威 ;

刘少睿 ;

李波 ;

李鹏程 ;

崔光裕 ;

白权 .

中国专利 :CN114781863A ,2022-07-22

[3]

多机器人协同加工效率与质量双目标优化任务规划方法 [P].

田威 ;

刘少睿 ;

李波 ;

李鹏程 ;

崔光裕 ;

白权 .

中国专利 :CN114781863B ,2024-06-07

[4]

一种任务级多机器人协同运动规划系统与方法 [P].

周雪峰 ;

吴鸿敏 ;

徐智浩 ;

廖昭洋 ;

谷世超 ;

唐观荣 ;

孙克争 ;

欧阳旻 ;

段鑫 .

中国专利 :CN115576332A ,2023-01-06

[5]

多机器人协同作业与任务分配系统及方法 [P].

陈汝 .

中国专利 :CN120278433A ,2025-07-08

[6]

一种多机器人协同作业的任务分配方法 [P].

牛延丹 ;

王旭 ;

吴治翰 ;

姜军 ;

周文鑫 ;

沈文轩 ;

韩炯 ;

张涛 .

中国专利 :CN117325157A ,2024-01-02

[7]

多机器人系统的多任务协同控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

甘亚辉 ;

刘元建 .

中国专利 :CN112060097A ,2020-12-11

[8]

多机器人协同作业、任务智能分配与路径规划的系统 [P].

宁浩强 ;

黄军芬 .

中国专利 :CN120688799A ,2025-09-23

[9]

多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

谢核 ;

邹佩 ;

张志宏 ;

高谢毅 ;

贺文斌 ;

江一鸣 .

中国专利 :CN120669709A ,2025-09-19

[10]

基于端边协同的多机器人协同调度方法 [P].

陈榕福 .

中国专利 :CN119105503A ,2024-12-10

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