多机器人系统的多任务协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011244913.X

申请日：

2020-11-10

公开(公告)号：

CN112060097A

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

张晓龙甘亚光甘亚辉刘元建

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201110
2021-02-05	授权	授权
2022-04-15	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 登记号:Y2022980003526 登记生效日:20220330 出质人:纳博特南京科技有限公司质权人:紫金信托有限责任公司发明名称:多机器人系统的多任务协同控制方法申请日:20201110 授权公告日:20210205
2020-12-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于量子优化的多任务协同控制机器人调度方法及系统 [P].

修云 ;

李安定 ;

徐赐军 ;

余峰 ;

王永奉 .

中国专利 :CN120143826A ,2025-06-13

[2]

加工任务驱动的多机器人协同规划方法 [P].

田威 ;

林佳美 ;

李波 ;

廖文和 ;

刘少睿 .

中国专利 :CN114925988B ,2024-09-20

[3]

加工任务驱动的多机器人协同规划方法 [P].

田威 ;

林佳美 ;

李波 ;

廖文和 ;

刘少睿 .

中国专利 :CN114925988A ,2022-08-19

[4]

一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统 [P].

秦召红 ;

王凌霄 ;

张敏 ;

杨望仙 ;

刘冬 .

中国专利 :CN105807734B ,2016-07-27

[5]

一种用于多机器人的协同控制方法及系统 [P].

寇立伟 ;

窦银科 ;

左广宇 ;

宋鑫烨 ;

张宇 ;

王煜尘 .

中国专利 :CN121028570A ,2025-11-28

[6]

多机器人协同控制方法及装置 [P].

黄凯伦 ;

刘雄华 ;

何顶新 ;

康婷 ;

何露露 ;

刘婷婷 ;

刘海 .

中国专利 :CN119739158A ,2025-04-01

[7]

多机器人的控制系统及方法 [P].

严彩忠 ;

王科 ;

徐广厦 ;

石洪蕾 .

中国专利 :CN106182008A ,2016-12-07

[8]

一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法 [P].

赵清杰 ;

方凯仁 ;

张长春 ;

种领 ;

陈涌泉 .

中国专利 :CN110861089A ,2020-03-06

[9]

一种任务级多机器人协同运动规划系统与方法 [P].

周雪峰 ;

吴鸿敏 ;

徐智浩 ;

廖昭洋 ;

谷世超 ;

唐观荣 ;

孙克争 ;

欧阳旻 ;

段鑫 .

中国专利 :CN115576332A ,2023-01-06

[10]

一种多机器人系统的安全协同控制方法 [P].

兰洁 ;

刘艳军 ;

李大鹏 ;

任德杰 .

中国专利 :CN119575817B ,2025-05-13

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