一种融合Q-学习与双线权值算法的多机器人协同任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510951370.1

申请日：

2025-07-10

公开(公告)号：

CN120851472A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

毛奇韩修磊谢非陈君刘益剑李上强

申请人：

南京师范大学

申请人地址：

210024 江苏省南京市鼓楼区宁海路122号

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

G06N3/006 G06N5/01 G06N20/00

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

向文

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250710

共 50 条

[1]

一种多机器人协同作业的任务分配方法 [P].

牛延丹 ;

王旭 ;

吴治翰 ;

姜军 ;

周文鑫 ;

沈文轩 ;

韩炯 ;

张涛 .

中国专利 :CN117325157A ,2024-01-02

[2]

多机器人协同作业与任务分配系统及方法 [P].

陈汝 .

中国专利 :CN120278433A ,2025-07-08

[3]

多机器人协同作业的动态任务分配方法 [P].

卢宇森 ;

祖瑾伟 ;

冯兴龙 ;

付朋伟 ;

冯朝阳 ;

张亚飞 ;

刘幸 ;

王静 ;

李渊 ;

陈苏平 .

中国专利 :CN121032163A ,2025-11-28

[4]

异构多机器人系统的任务分配方法 [P].

张毅 ;

罗元 ;

李敏 ;

谢颖 ;

袁威 ;

蔡军 ;

仇国庆 ;

林海波 ;

徐洋 ;

刘璐 .

中国专利 :CN101618543B ,2010-01-06

[5]

一种轨道列车多机器人协同巡检的任务分配方法 [P].

李鑫 ;

蒋邦亮 ;

汪海波 ;

杨轩 ;

涂文豪 ;

赵孝强 .

中国专利 :CN117970932A ,2024-05-03

[6]

一种轨道列车多机器人协同巡检的任务分配方法 [P].

李鑫 ;

蒋邦亮 ;

汪海波 ;

杨轩 ;

涂文豪 ;

赵孝强 .

中国专利 :CN117970932B ,2024-06-07

[7]

多机器人任务分配方法 [P].

张耿 ;

丁泽胤 ;

张映锋 ;

王刚 .

中国专利 :CN121073034A ,2025-12-05

[8]

一种基于LOF算法的多机器人的均衡任务分配方法 [P].

程通 ;

刘元建 ;

张晓龙 ;

甘亚光 .

中国专利 :CN117608258B ,2024-04-05

[9]

一种基于LOF算法的多机器人的均衡任务分配方法 [P].

程通 ;

刘元建 ;

张晓龙 ;

甘亚光 .

中国专利 :CN117608258A ,2024-02-27

[10]

基于NSGAⅡ算法的农业多机器人调度与任务分配方法及系统 [P].

陆在旺 ;

刘子辰 ;

龙隆 ;

马宜科 ;

代锋 ;

张玉成 ;

庞承妮 ;

章霞东 ;

黎向新 ;

莫宗周 ;

梁达 ;

农宏亮 .

中国专利 :CN118466406A ,2024-08-09

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