多机器人协同柔性药柱组件装配系统及其装配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310912243.1

申请日：

2023-07-24

公开(公告)号：

CN117124056B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

张玉如张斌张明华于克勤王俊

申请人：

中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所上海航天化工应用研究所北京长城航空测控技术研究所有限公司北京瑞赛长城航空测控技术有限公司

申请人地址：

101111 北京市朝阳区东环南路2号

IPC主分类号：

B23P19/04

IPC分类号：

B25J15/00 B05C5/02 B05C13/02

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

王冬杰

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多机器人协同装配系统和方法 [P].

徐征 ;

张弓 ;

王建 ;

侯至丞 ;

梁济民 ;

杨文林 ;

包翔宇 ;

王卫军 ;

韩彰秀 ;

张桥 .

中国专利 :CN111843981A ,2020-10-30

[2]

机器人装配系统 [P].

徐宝刚 .

中国专利 :CN106239172A ,2016-12-21

[3]

机器人装配系统 [P].

徐宝刚 .

中国专利 :CN206273483U ,2017-06-23

[4]

装配系统和装配方法 [P].

邓颖聪 ;

胡绿海 ;

张丹丹 ;

鲁异 ;

亚西尔·艾尔迪布 .

中国专利 :CN106505399B ,2017-03-15

[5]

一种多机器人协同柔性装配设备 [P].

芦新春 ;

倪立学 .

中国专利 :CN117961895A ,2024-05-03

[6]

基于感知机器人的柔性装配系统 [P].

李卫彤 ;

朱惠德 ;

张欢欢 .

中国专利 :CN206811426U ,2017-12-29

[7]

装配系统及其装配方法 [P].

浦恩帅 ;

黄文进 .

中国专利 :CN102601603A ,2012-07-25

[8]

基于机器人的自动装配系统和自动装配方法 [P].

邓颖聪 ;

胡绿海 ;

代智勇 ;

刘云 ;

张丹丹 ;

于强 ;

陈伟 ;

张宁 .

中国专利 :CN107303636A ,2017-10-31

[9]

工业机器人自我装配系统及方法 [P].

邹风山 ;

刘晓帆 ;

胡金涛 ;

赵彬 ;

孙铭泽 ;

钱益舟 .

中国专利 :CN106584093A ,2017-04-26

[10]

一种工业机器人协同柔性装配系统及控制方法 [P].

蒋作栋 ;

王亮亮 ;

谢国用 ;

张欣 ;

王永宜 ;

都晔凯 ;

罗晓晔 ;

刘云斌 .

中国专利 :CN109128812A ,2019-01-04

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