基于感知机器人的柔性装配系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720646520.9

申请日：

2017-06-05

公开(公告)号：

CN206811426U

公开(公告)日：

2017-12-29

发明(设计)人：

李卫彤朱惠德张欢欢

申请人：

申请人地址：

519090 广东省珠海市金湾区联港工业区双林片区虹晖五路12号

IPC主分类号：

B23P1900

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

珠海智专专利商标代理有限公司 44262

代理人：

林永协

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-29	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人装配系统 [P].

徐宝刚 .

中国专利 :CN206273483U ,2017-06-23

[2]

机器人装配系统 [P].

徐宝刚 .

中国专利 :CN106239172A ,2016-12-21

[3]

基于双目视觉的机器人装配系统 [P].

卜琰 ;

郭振民 ;

徐赤 ;

丁锴 ;

王定全 .

中国专利 :CN207223988U ,2018-04-13

[4]

自主操作的机器人装配系统 [P].

B·萨 ;

D·H·阿米瑞特沙米 .

中国专利 :CN101898301B ,2010-12-01

[5]

基于机器人的自动装配系统和自动装配方法 [P].

邓颖聪 ;

胡绿海 ;

代智勇 ;

刘云 ;

张丹丹 ;

于强 ;

陈伟 ;

张宁 .

中国专利 :CN107303636A ,2017-10-31

[6]

双工业机器人自动装配系统 [P].

时子傲 ;

刘玮 ;

厉冯鹏 ;

万益东 ;

经成 .

中国专利 :CN212886046U ,2021-04-06

[7]

机器人卡扣自动装配系统 [P].

胡伟达 .

中国专利 :CN204183184U ,2015-03-04

[8]

基于多臂机器人的装配系统和方法 [P].

张铁柱 ;

丛立国 ;

苑学愚 ;

刘勇 ;

付永亮 ;

冯联会 ;

郭承明 ;

徐建洋 ;

李云贵 ;

李岩松 .

中国专利 :CN118559683A ,2024-08-30

[9]

基于机器人的配电变压器自动装配系统 [P].

陈玉国 ;

李恩 ;

梁自泽 ;

宋宗良 ;

王圆圆 .

中国专利 :CN204857436U ,2015-12-09

[10]

PCB板的机器人辅助视觉装配系统 [P].

倪步喜 ;

章丽芙 .

中国专利 :CN205623070U ,2016-10-05

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