基于机器人的配电变压器自动装配系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520540852.X

申请日：

2015-07-23

公开(公告)号：

CN204857436U

公开(公告)日：

2015-12-09

发明(设计)人：

陈玉国李恩梁自泽宋宗良王圆圆

申请人：

申请人地址：

274200 山东省菏泽市成武县东郊经济技术开发区

IPC主分类号：

H01F4100

IPC分类号：

代理机构：

济南泉城专利商标事务所 37218

代理人：

张贵宾

法律状态：

专利权的保全及其解除

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-02	专利权的保全及其解除	专利权保全的解除 IPC(主分类):H01F 41/00 申请日:20150723 授权公告日:20151209 解除日:20200821
2015-12-09	授权	授权
2020-09-11	专利权的保全及其解除	专利权的保全 IPC(主分类):H01F 41/00 申请日:20150723 授权公告日:20151209 登记生效日:20200806

共 50 条

[1]

机器人卡扣自动装配系统 [P].

胡伟达 .

中国专利 :CN204183184U ,2015-03-04

[2]

双工业机器人自动装配系统 [P].

时子傲 ;

刘玮 ;

厉冯鹏 ;

万益东 ;

经成 .

中国专利 :CN212886046U ,2021-04-06

[3]

一种基于装配机器人的自动装配系统 [P].

张朋 .

中国专利 :CN106737697A ,2017-05-31

[4]

机器人装配系统 [P].

徐宝刚 .

中国专利 :CN206273483U ,2017-06-23

[5]

变压器半自动装配系统 [P].

郭晓 ;

郑奕杰 .

中国专利 :CN212303362U ,2021-01-05

[6]

基于机器人的自动装配系统和自动装配方法 [P].

邓颖聪 ;

胡绿海 ;

代智勇 ;

刘云 ;

张丹丹 ;

于强 ;

陈伟 ;

张宁 .

中国专利 :CN107303636A ,2017-10-31

[7]

一种基于工业机器人的激光器自动装配系统 [P].

刘成武 .

中国专利 :CN215202067U ,2021-12-17

[8]

基于感知机器人的柔性装配系统 [P].

李卫彤 ;

朱惠德 ;

张欢欢 .

中国专利 :CN206811426U ,2017-12-29

[9]

机器人装配系统 [P].

徐宝刚 .

中国专利 :CN106239172A ,2016-12-21

[10]

基于双目视觉的机器人装配系统 [P].

卜琰 ;

郭振民 ;

徐赤 ;

丁锴 ;

王定全 .

中国专利 :CN207223988U ,2018-04-13

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