工业机器人自我装配系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510685627.X

申请日：

2015-10-20

公开(公告)号：

CN106584093A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

邹风山刘晓帆胡金涛赵彬孙铭泽钱益舟

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B23P2100

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-26	公开	公开
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721560412 IPC(主分类):B23P 21/00 专利申请号:201510685627X 申请日:20151020
2019-01-25	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B23P 21/00 申请公布日:20170426

共 50 条

[1]

一种工业机器人自我装配系统及方法 [P].

邓玲黎 ;

刘涵茜 ;

蒋星红 ;

孙丽娜 .

中国专利 :CN109291079B ,2019-02-01

[2]

一种工业机器人自我装配系统及方法 [P].

金鑫 ;

高锦南 ;

黄常翼 ;

陈帆 ;

曹明顺 ;

夏继军 .

中国专利 :CN107756401A ,2018-03-06

[3]

双工业机器人自动装配系统 [P].

时子傲 ;

刘玮 ;

厉冯鹏 ;

万益东 ;

经成 .

中国专利 :CN212886046U ,2021-04-06

[4]

一种双工业机器人协调装配系统 [P].

陈科施廷 ;

刘玮 ;

厉冯鹏 ;

经成 ;

万益东 .

中国专利 :CN212887634U ,2021-04-06

[5]

机器人装配系统 [P].

徐宝刚 .

中国专利 :CN106239172A ,2016-12-21

[6]

机器人装配系统 [P].

徐宝刚 .

中国专利 :CN206273483U ,2017-06-23

[7]

一种六轴工业机器人自动装配系统 [P].

金加剑 .

中国专利 :CN211028836U ,2020-07-17

[8]

一种机器人自动化装配系统 [P].

王鹏 ;

任超 ;

卢金燕 ;

覃政科 ;

熊召 ;

孙佳 ;

徐德 ;

袁晓东 ;

邹伟 ;

刘长春 ;

周海 .

中国专利 :CN104690551A ,2015-06-10

[9]

一种工业机器人协同柔性装配系统及控制方法 [P].

蒋作栋 ;

王亮亮 ;

谢国用 ;

张欣 ;

王永宜 ;

都晔凯 ;

罗晓晔 ;

刘云斌 .

中国专利 :CN109128812A ,2019-01-04

[10]

基于工业机器人的全自动电器装配系统 [P].

赵亮 ;

张治政 ;

陈开强 .

中国专利 :CN102324346B ,2012-01-18

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