一种工业机器人自我装配系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710958768.3

申请日：

2017-10-13

公开(公告)号：

CN107756401A

公开(公告)日：

2018-03-06

发明(设计)人：

金鑫高锦南黄常翼陈帆曹明顺夏继军

申请人：

申请人地址：

438002 湖北省黄冈市黄州区南湖桃园街109号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900 B23P1900 G10K1116 H04L2732

代理机构：

北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491

代理人：

赵红霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-06	公开	公开
2018-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171013

共 50 条

[1]

工业机器人自我装配系统及方法 [P].

邹风山 ;

刘晓帆 ;

胡金涛 ;

赵彬 ;

孙铭泽 ;

钱益舟 .

中国专利 :CN106584093A ,2017-04-26

[2]

一种工业机器人自我装配系统及方法 [P].

邓玲黎 ;

刘涵茜 ;

蒋星红 ;

孙丽娜 .

中国专利 :CN109291079B ,2019-02-01

[3]

双工业机器人自动装配系统 [P].

时子傲 ;

刘玮 ;

厉冯鹏 ;

万益东 ;

经成 .

中国专利 :CN212886046U ,2021-04-06

[4]

机器人装配系统 [P].

徐宝刚 .

中国专利 :CN106239172A ,2016-12-21

[5]

机器人装配系统 [P].

徐宝刚 .

中国专利 :CN206273483U ,2017-06-23

[6]

一种双工业机器人协调装配系统 [P].

陈科施廷 ;

刘玮 ;

厉冯鹏 ;

经成 ;

万益东 .

中国专利 :CN212887634U ,2021-04-06

[7]

一种工业机器人协同柔性装配系统及控制方法 [P].

蒋作栋 ;

王亮亮 ;

谢国用 ;

张欣 ;

王永宜 ;

都晔凯 ;

罗晓晔 ;

刘云斌 .

中国专利 :CN109128812A ,2019-01-04

[8]

一种机器人装配系统 [P].

丁劲锋 ;

刘念 .

中国专利 :CN118205002A ,2024-06-18

[9]

一种六轴工业机器人自动装配系统 [P].

金加剑 .

中国专利 :CN211028836U ,2020-07-17

[10]

一种机器人智能装配系统 [P].

刘宏祎 ;

康涛 ;

林小明 ;

王雪 ;

张芸 ;

李丹 ;

王卓茹 ;

练健 ;

冯雨轩 ;

朱媛媛 ;

王芳 ;

李小明 ;

李纪仁 ;

徐双磊 .

中国专利 :CN118321901B ,2025-02-18

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