多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910074518.2

申请日：

2019-01-25

公开(公告)号：

CN109676611B

公开(公告)日：

2019-04-26

发明(设计)人：

王雪松

申请人：

申请人地址：

100025 北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

黄志华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-26	公开	公开
2019-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190125
2021-05-25	授权	授权

共 50 条

[1]

多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统 [P].

WANG XUESONG .

:WO2020151755A1 ,2020-07-30

[2]

多机器人协同控制方法及系统 [P].

刘款 ;

孙世颖 ;

张宸宇 ;

张宇佳 ;

赵晓光 ;

谭民 .

中国专利 :CN114510024A ,2022-05-17

[3]

一种多机器人协同控制系统 [P].

王邦明 ;

邓修涛 ;

李红玲 .

中国专利 :CN114454141A ,2022-05-10

[4]

多机器人协同作业控制方法、装置、设备及介质 [P].

胡华彬 ;

温圣剑 ;

韦思波 ;

尹选春 .

中国专利 :CN119596774A ,2025-03-11

[5]

多机器人协同作业控制方法、装置、设备及介质 [P].

胡华彬 ;

温圣剑 ;

韦思波 ;

尹选春 .

中国专利 :CN119596774B ,2025-09-23

[6]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23

[7]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN104898575A ,2015-09-09

[8]

多机器人协同控制方法及装置 [P].

黄凯伦 ;

刘雄华 ;

何顶新 ;

康婷 ;

何露露 ;

刘婷婷 ;

刘海 .

中国专利 :CN119739158A ,2025-04-01

[9]

多机器人协同采摘系统及其控制方法 [P].

刘培勋 ;

韩广良 ;

贾平 ;

孙兴龙 .

中国专利 :CN118020497A ,2024-05-14

[10]

多机器人协同控制方法、系统、设备及存储介质 [P].

张彩霞 ;

周星 ;

王向东 ;

王斯琪 .

中国专利 :CN111660285A ,2020-09-15

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