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多机器人协同作业控制方法、装置、设备及介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411678100.X
申请日：
2024-11-22
公开(公告)号：
CN119596774B
公开(公告)日：
2025-09-23
发明(设计)人：
胡华彬 温圣剑 韦思波 尹选春
申请人：
华南农业大学
申请人地址：
510640 广东省广州市天河区五山路483号
IPC主分类号：
G05B19/042
IPC分类号：
代理机构：
广州君创达知识产权代理有限公司 441047
代理人：
罗伟富
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-11 公开 公开
2025-03-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20241122
2025-09-23 授权 授权
共 50 条
[1]
多机器人协同作业控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
胡华彬 ;
温圣剑 ;
韦思波 ;
尹选春 .
中国专利 :CN119596774A ,2025-03-11
[2]
多机器人协同的平仓作业方法及装置、设备及存储介质 [P]. 
胡科 ;
肖霄 ;
许永伟 ;
靳航嘉 ;
张贵州 ;
祝嘉妤 ;
胡艾文 .
中国专利 :CN120181742A ,2025-06-20
[3]
多机器人协同的平仓作业方法及装置、设备及存储介质 [P]. 
胡科 ;
肖霄 ;
许永伟 ;
靳航嘉 ;
张贵州 ;
祝嘉妤 ;
胡艾文 .
中国专利 :CN120181742B ,2025-11-21
[4]
多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统 [P]. 
WANG XUESONG .
:WO2020151755A1 ,2020-07-30
[5]
多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统 [P]. 
王雪松 .
中国专利 :CN109676611B ,2019-04-26
[6]
多机器人协同控制方法及装置 [P]. 
黄凯伦 ;
刘雄华 ;
何顶新 ;
康婷 ;
何露露 ;
刘婷婷 ;
刘海 .
中国专利 :CN119739158A ,2025-04-01
[7]
多机器人协同控制方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
张彩霞 ;
周星 ;
王向东 ;
王斯琪 .
中国专利 :CN111660285A ,2020-09-15
[8]
多机器人协同焊接作业方法和系统 [P]. 
严华 ;
郭敬 ;
林涛 ;
朱振友 .
中国专利 :CN120920969A ,2025-11-11
[9]
多机器人协同作业与任务分配系统及方法 [P]. 
陈汝 .
中国专利 :CN120278433A ,2025-07-08
[10]
多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质 [P]. 
谢核 ;
邹佩 ;
张志宏 ;
高谢毅 ;
贺文斌 ;
江一鸣 .
中国专利 :CN120669709A ,2025-09-19
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