多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统

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申请号
WO2020CN73900
申请日
2020-01-22
公开(公告)号
WO2020151755A1
公开(公告)日
2020-07-30
发明(设计)人
WANG XUESONG
申请人
BEIJING ORION STAR TECH CO LTD[CN]
申请人地址
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
B25J11/00
代理机构
代理人
法律状态
国省代码
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共 50 条
[1]
多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统 [P]. 
王雪松 .
中国专利 :CN109676611B ,2019-04-26
[2]
多机器人协同控制方法及系统 [P]. 
刘款 ;
孙世颖 ;
张宸宇 ;
张宇佳 ;
赵晓光 ;
谭民 .
中国专利 :CN114510024A ,2022-05-17
[3]
多机器人协同作业控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
胡华彬 ;
温圣剑 ;
韦思波 ;
尹选春 .
中国专利 :CN119596774A ,2025-03-11
[4]
多机器人协同作业控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
胡华彬 ;
温圣剑 ;
韦思波 ;
尹选春 .
中国专利 :CN119596774B ,2025-09-23
[5]
多机器人协同控制系统 [P]. 
王国胜 ;
吕强 ;
任哲平 ;
刘峰 ;
郭峰 ;
马建业 .
中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23
[6]
多机器人协同控制系统 [P]. 
王国胜 ;
吕强 ;
任哲平 ;
刘峰 ;
郭峰 ;
马建业 .
中国专利 :CN104898575A ,2015-09-09
[7]
多机器人协同控制方法及装置 [P]. 
黄凯伦 ;
刘雄华 ;
何顶新 ;
康婷 ;
何露露 ;
刘婷婷 ;
刘海 .
中国专利 :CN119739158A ,2025-04-01
[8]
多机器人协同采摘系统及其控制方法 [P]. 
刘培勋 ;
韩广良 ;
贾平 ;
孙兴龙 .
中国专利 :CN118020497A ,2024-05-14
[9]
多机器人协同控制方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
张彩霞 ;
周星 ;
王向东 ;
王斯琪 .
中国专利 :CN111660285A ,2020-09-15
[10]
多机器人协同工作方法及协同控制系统 [P]. 
庞浩 ;
周敬东 ;
成映华 .
中国专利 :CN107835258A ,2018-03-23