一种大范围环境下多机器人协同的同时定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311583790.6

申请日：

2023-11-24

公开(公告)号：

CN117606465A

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

康晓靳保徐乔张永申周禹昆丁秋琳关瑜靳璐

申请人：

中兵智能创新研究院有限公司

申请人地址：

100071 北京市丰台区科兴路7号1层A区21号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/43 G06T7/73 G01S17/42 G01S17/86 G01S17/89 G01C22/00 G05D109/10

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

庞许倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231124
2024-02-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多机器人协同建图系统 [P].

康晓 ;

靳保 ;

周禹昆 ;

徐乔 ;

张永申 ;

关瑜 ;

丁秋琳 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606464A ,2024-02-27

[2]

一种基于可靠性分析的多机器人协同定位与建图方法 [P].

熊光明 ;

马君驿 ;

许景懿 ;

宋佳睿 .

中国专利 :CN113063412B ,2021-07-02

[3]

一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法 [P].

曹政才 ;

胡小博 ;

张东 ;

谢红玉 ;

王伟 .

中国专利 :CN115420276A ,2022-12-02

[4]

一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法 [P].

曹政才 ;

胡小博 ;

张东 ;

谢红玉 ;

王伟 .

中国专利 :CN115420276B ,2024-07-26

[5]

一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 [P].

姬鹏 ;

朱志龙 ;

王余博 ;

王昊天 .

中国专利 :CN119596950A ,2025-03-11

[6]

一种多类型多机器人协作的大范围建图方法和装置 [P].

尹靖淳 ;

刘爽 ;

闵济海 ;

白小山 ;

陶奕霖 ;

宋丰懿 ;

许正宇 .

中国专利 :CN119687895A ,2025-03-25

[7]

一种通信受限下的多机器人压缩通信协同建图方法及系统 [P].

张泽旭 ;

徐田来 ;

袁帅 ;

张良 ;

郭鹏 .

中国专利 :CN117723048B ,2024-07-19

[8]

一种通信受限下的多机器人压缩通信协同建图方法及系统 [P].

张泽旭 ;

徐田来 ;

袁帅 ;

张良 ;

郭鹏 .

中国专利 :CN117723048A ,2024-03-19

[9]

一种智能机器人集群的同时定位与建图方法 [P].

林俊钦 ;

王燕波 ;

陈志鸿 ;

廖瑜 ;

梁斌焱 .

中国专利 :CN109917670A ,2019-06-21

[10]

动态环境下基于层级关系图学习的多机器人协同导航方法 [P].

王廷 ;

杜枭 .

中国专利 :CN113296502A ,2021-08-24

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