一种多类型多机器人协作的大范围建图方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411767662.1

申请日：

2024-12-04

公开(公告)号：

CN119687895A

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

尹靖淳刘爽闵济海白小山陶奕霖宋丰懿许正宇

申请人：

南京天创电子技术有限公司

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢8层

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G05D1/69 G05D1/246

代理机构：

南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335

代理人：

裴素艳

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	公开	公开
2025-04-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20241204
2025-10-14	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G01C 21/00变更事项:申请人变更前:南京天创电子技术有限公司变更后:南京天创智能科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢8层变更后:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街23号金地威新雨花创新中心B幢8层

共 50 条

[1]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375A ,2022-08-05

[2]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375B ,2025-01-10

[3]

面向多机器人协作建图的位姿图简化抗干扰方法 [P].

尹靖淳 ;

刘爽 ;

闵济海 ;

白小山 ;

陶奕霖 ;

宋丰懿 ;

许正宇 .

中国专利 :CN119624797A ,2025-03-14

[4]

一种用于多机器人协作建图的智能优化方法及系统 [P].

霍向 ;

吴新开 ;

马亚龙 .

中国专利 :CN111609848B ,2020-09-01

[5]

一种基于多模态感知的跨域多机器人协作类脑建图方法及装置 [P].

刘冬 ;

肖聪 ;

杜宇 ;

张泽龙 ;

吴静远 ;

丛明 ;

柯郑升 .

中国专利 :CN117685952A ,2024-03-12

[6]

一种大范围环境下多机器人协同的同时定位与建图方法 [P].

康晓 ;

靳保 ;

徐乔 ;

张永申 ;

周禹昆 ;

丁秋琳 ;

关瑜 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606465A ,2024-02-27

[7]

一种多机器人协作大范围三维打印的控制系统及方法 [P].

赵鹏兵 ;

杨傲 ;

郭世超 ;

胡耀 ;

李婧 .

中国专利 :CN110355756A ,2019-10-22

[8]

一种多机器人协作抓取装置 [P].

陈志 ;

陈宇媚 .

中国专利 :CN212445218U ,2021-02-02

[9]

未知环境下通讯距离受限的多机器人协作探索与建图方法 [P].

苑晶 ;

黄亚楼 ;

吴晓琳 ;

陶通 ;

孙凤池 .

中国专利 :CN102169344B ,2011-08-31

[10]

多机器人协作的路径规划方法 [P].

吕燕 ;

蒋知峰 ;

张力 ;

蒋劲峰 .

中国专利 :CN106997201A ,2017-08-01

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