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一种用于多机器人协作建图的智能优化方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010436837.6
申请日：
2020-05-21
公开(公告)号：
CN111609848B
公开(公告)日：
2020-09-01
发明(设计)人：
霍向
吴新开
马亚龙
申请人：
申请人地址：
100000 北京市海淀区北太平庄街道知春路6号院锦秋国际大厦A1002
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G06F1629
代理机构：
北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794
代理人：
董涛
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-22 | 授权 | 授权 |
| 2020-09-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200521 |
| 2020-09-01 | 公开 | 公开 |