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一种用于多机器人协作的路径规划方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011129043.1
申请日：
2020-10-21
公开(公告)号：
CN112415997A
公开(公告)日：
2021-02-26
发明(设计)人：
吴新开
霍向
申请人：
申请人地址：
100000 北京市海淀区北太平庄街道知春路6号院锦秋国际大厦A1002
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794
代理人：
董涛
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-26 | 公开 | 公开 |
| 2021-03-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201021 |