一种协作机器人的视觉路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202011431243.2

申请日：

2020-12-07

公开(公告)号：

CN114594757A

公开(公告)日：

2022-06-07

发明(设计)人：

邹风山梁亮赵彬孙铭泽王晓峰兰天华

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	公开	公开
2022-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201207

共 50 条

[1]

一种协作机器人的视觉路径规划方法 [P].

邹风山 ;

梁亮 ;

赵彬 ;

孙铭泽 ;

王晓峰 ;

兰天华 .

中国专利 :CN114594757B ,2024-07-12

[2]

多机器人协作的路径规划方法 [P].

吕燕 ;

蒋知峰 ;

张力 ;

蒋劲峰 .

中国专利 :CN106997201A ,2017-08-01

[3]

基于机器视觉的工业协作机器人路径规划算法 [P].

刘学良 ;

唐校 ;

任斌 ;

蒋周琼 ;

张志 .

中国专利 :CN109726853A ,2019-05-07

[4]

动态环境下协作机器人柔性路径规划方法 [P].

刘倩 ;

黄珊 ;

毕冉 ;

陈锐 ;

张强 .

中国专利 :CN112000099A ,2020-11-27

[5]

一种仿人双臂机器人及其拟人协作路径规划方法 [P].

郭伟超 ;

盛鑫军 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN115319729B ,2025-05-16

[6]

一种仿人双臂机器人及其拟人协作路径规划方法 [P].

郭伟超 ;

盛鑫军 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN115319729A ,2022-11-11

[7]

一种用于多机器人协作的路径规划方法及系统 [P].

吴新开 ;

霍向 .

中国专利 :CN112415997A ,2021-02-26

[8]

路径规划方法及机器人 [P].

王军 ;

张博 ;

王会霞 ;

张亮 ;

付凯 ;

王帅 ;

曹勇 .

中国专利 :CN120820167A ,2025-10-21

[9]

路径规划方法及机器人 [P].

王军 ;

张博 ;

王会霞 ;

张亮 ;

付凯 ;

王帅 ;

曹勇 .

中国专利 :CN120820167B ,2025-12-09

[10]

基于机器视觉的机器人路径规划方法 [P].

刘国营 ;

葛继 ;

席云斌 ;

郑瑜 .

中国专利 :CN118502452B ,2024-11-12

← 1 2 3 4 5 →