一种基于多机器人相互观测的低成本协同定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411269439.4

申请日：

2024-09-11

公开(公告)号：

CN119555094B

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

杨卫平杨国梁韦登峰高柳曾进刘放李威龙张璐

申请人：

中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

申请人地址：

710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号

IPC主分类号：

G01C21/32

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/20

代理机构：

中国航空专利中心 11008

代理人：

兰岚

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省辽源市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	公开	公开
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/32申请日:20240911
2025-06-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多机器人相互观测的低成本协同定位与建图方法 [P].

杨卫平 ;

杨国梁 ;

韦登峰 ;

高柳 ;

曾进 ;

刘放 ;

李威龙 ;

张璐 .

中国专利 :CN119555094A ,2025-03-04

[2]

一种基于可靠性分析的多机器人协同定位与建图方法 [P].

熊光明 ;

马君驿 ;

许景懿 ;

宋佳睿 .

中国专利 :CN113063412B ,2021-07-02

[3]

一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 [P].

姬鹏 ;

朱志龙 ;

王余博 ;

王昊天 .

中国专利 :CN119596950A ,2025-03-11

[4]

一种基于多个机器人协同定位建图方法 [P].

皮官朋 ;

皮从明 ;

梁甲华 .

中国专利 :CN118362112A ,2024-07-19

[5]

一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法 [P].

曹政才 ;

胡小博 ;

张东 ;

谢红玉 ;

王伟 .

中国专利 :CN115420276A ,2022-12-02

[6]

一种面向室外场景的多机器人协同定位与建图方法 [P].

曹政才 ;

胡小博 ;

张东 ;

谢红玉 ;

王伟 .

中国专利 :CN115420276B ,2024-07-26

[7]

一种多机器人协同建图系统 [P].

康晓 ;

靳保 ;

周禹昆 ;

徐乔 ;

张永申 ;

关瑜 ;

丁秋琳 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606464A ,2024-02-27

[8]

一种多机器人协同定位与控制方法 [P].

丁志敏 ;

吴贺俊 .

中国专利 :CN109282817B ,2019-01-29

[9]

一种分散式多机器人协同定位方法 [P].

穆华 ;

王飞行 ;

曹聚亮 ;

庹洲慧 ;

何晓峰 ;

逯亮清 .

中国专利 :CN103135117B ,2013-06-05

[10]

一种大范围环境下多机器人协同的同时定位与建图方法 [P].

康晓 ;

靳保 ;

徐乔 ;

张永申 ;

周禹昆 ;

丁秋琳 ;

关瑜 ;

靳璐 .

中国专利 :CN117606465A ,2024-02-27

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