一种分散式多机器人协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310045430.0

申请日：

2013-02-05

公开(公告)号：

CN103135117B

公开(公告)日：

2013-06-05

发明(设计)人：

穆华王飞行曹聚亮庹洲慧何晓峰逯亮清

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号

IPC主分类号：

G01S1945

IPC分类号：

代理机构：

长沙新裕知识产权代理有限公司 43210

代理人：

刘熙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-07-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101486722458 IPC(主分类):G01S 19/45 专利申请号:2013100454300 申请日:20130205
2013-06-05	公开	公开
2014-12-03	授权	授权

共 50 条

[1]

去中心化的多机器人协同定位方法及系统 [P].

虞永方 ;

戴德云 ;

吴疆 ;

朱开元 ;

卫榆松 ;

叶宇辰 ;

仲健 ;

余楚恒 .

中国专利 :CN118463996B ,2024-10-01

[2]

去中心化的多机器人协同定位方法及系统 [P].

虞永方 ;

戴德云 ;

吴疆 ;

朱开元 ;

卫榆松 ;

叶宇辰 ;

仲健 ;

余楚恒 .

中国专利 :CN118463996A ,2024-08-09

[3]

一种多机器人协同定位与控制方法 [P].

丁志敏 ;

吴贺俊 .

中国专利 :CN109282817B ,2019-01-29

[4]

一种多个机器人鲁棒协同定位方法 [P].

王美玲 ;

唐宇杰 ;

岳裕丰 ;

邓一楠 ;

张骐绘 .

中国专利 :CN115439544A ,2022-12-06

[5]

一种多个机器人鲁棒协同定位方法 [P].

王美玲 ;

唐宇杰 ;

岳裕丰 ;

邓一楠 ;

张骐绘 .

中国专利 :CN115439544B ,2025-08-19

[6]

机器人协同定位系统 [P].

韦元江 ;

左孔禄 .

中国专利 :CN206177313U ,2017-05-17

[7]

多机器人协同定位方法和装置、设备及存储介质 [P].

刘瑞 ;

许鋆 ;

楼云江 .

中国专利 :CN116429112B ,2025-10-17

[8]

一种基于UWB与IMU融合的多机器人协同定位方法 [P].

黄政杰 ;

吴元清 ;

席星 ;

江向民 ;

王维钢 ;

钟文键 ;

李俊 ;

王尧欣 .

中国专利 :CN114554392A ,2022-05-27

[9]

基于DKCF算法的多机器人协同定位与弹性编队方法 [P].

刘庆山 ;

杨传海 ;

黄璟屹 .

中国专利 :CN120428763A ,2025-08-05

[10]

一种基于变换的多机器人一致性协同定位方法及系统 [P].

郝宁 ;

贺风华 ;

张欣瑶 ;

田春耕 ;

侯谊 .

中国专利 :CN119492380B ,2025-08-05

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