一种基于多机器人协同工作的垃圾智能分拣方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510856985.6

申请日：

2025-06-25

公开(公告)号：

CN120362156B

公开(公告)日：

2025-09-05

发明(设计)人：

吴清术钟春平曾茂山

申请人：

福建省曾志环保科技有限公司曾志无废城市（三明）环保科技有限公司

申请人地址：

350000 福建省福州市闽侯县上街镇高新大道66号清华紫光浦上商业小镇（现：紫光浦上商业广场）B5#楼11层1109SOHO办公

IPC主分类号：

B07C5/36

IPC分类号：

B07C5/38 G06N3/0464 G06V10/44 G06V10/764

代理机构：

福建昇云知识产权代理有限公司 35305

代理人：

吴嘉滨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

福建省三明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B07C 5/36申请日:20250625
2025-09-05	授权	授权
2025-07-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多机器人协同工作的垃圾智能分拣方法及系统 [P].

吴清术 ;

钟春平 ;

曾茂山 .

中国专利 :CN120362156A ,2025-07-25

[2]

基于多机器人协同工作的激光建图方法及系统 [P].

李北辰 .

中国专利 :CN117433508A ,2024-01-23

[3]

多机器人协同工作方法及协同控制系统 [P].

庞浩 ;

周敬东 ;

成映华 .

中国专利 :CN107835258A ,2018-03-23

[4]

一种多机器人协同工作方法 [P].

张彩霞 ;

胡绍林 ;

王向东 ;

王斯琪 .

中国专利 :CN111813111B ,2024-02-20

[5]

一种多机器人协同工作方法 [P].

张彩霞 ;

胡绍林 ;

王向东 ;

王斯琪 .

中国专利 :CN111813111A ,2020-10-23

[6]

一种多机器人协同工作的控制装置 [P].

吴龙龙 .

中国专利 :CN212763464U ,2021-03-23

[7]

一种多机器人协同工作的控制装置 [P].

汪灵枝 .

中国专利 :CN206322011U ,2017-07-11

[8]

一种多机器人协同工作的控制装置 [P].

吴龙龙 .

中国专利 :CN213290279U ,2021-05-28

[9]

多机器人协同工作下的路径规划方法及装置 [P].

昝学彦 ;

唐龙 ;

刘丹 ;

邹家帅 ;

蔡积超 ;

龚萌华 ;

赵华祥 ;

蒋干胜 ;

徐波 .

中国专利 :CN119227923A ,2024-12-31

[10]

一种多机器人协同工作避障方法、系统、设备及存储介质 [P].

李仁飞 .

中国专利 :CN115933688B ,2024-03-29

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