一种多机器人协同工作的控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021826969.1

申请日：

2020-08-27

公开(公告)号：

CN213290279U

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

吴龙龙

申请人：

申请人地址：

272000 山东省济宁市任城区长沟镇长沟村

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236

代理人：

祁麟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	授权	授权
2022-08-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200827 授权公告日:20210528 终止日期:20210827

共 50 条

[1]

一种多机器人协同工作的控制装置 [P].

吴龙龙 .

中国专利 :CN212763464U ,2021-03-23

[2]

一种多机器人协同工作的控制装置 [P].

汪灵枝 .

中国专利 :CN206322011U ,2017-07-11

[3]

一种多机器人协同工作方法 [P].

张彩霞 ;

胡绍林 ;

王向东 ;

王斯琪 .

中国专利 :CN111813111B ,2024-02-20

[4]

一种多机器人协同工作方法 [P].

张彩霞 ;

胡绍林 ;

王向东 ;

王斯琪 .

中国专利 :CN111813111A ,2020-10-23

[5]

多机器人协同工作方法及协同控制系统 [P].

庞浩 ;

周敬东 ;

成映华 .

中国专利 :CN107835258A ,2018-03-23

[6]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23

[7]

多机器人协同工作下的路径规划方法及装置 [P].

昝学彦 ;

唐龙 ;

刘丹 ;

邹家帅 ;

蔡积超 ;

龚萌华 ;

赵华祥 ;

蒋干胜 ;

徐波 .

中国专利 :CN119227923A ,2024-12-31

[8]

一种多机器人协同自动激光去砂装置 [P].

马倩 ;

徐胜元 ;

徐志浩 ;

徐庆圆 .

中国专利 :CN215198641U ,2021-12-17

[9]

一种双机器人协同工作装置 [P].

浦恩帅 ;

李庆堂 ;

张谭周 ;

向浩 ;

王晓铖 .

中国专利 :CN210704804U ,2020-06-09

[10]

一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法 [P].

赵清杰 ;

方凯仁 ;

张长春 ;

种领 ;

陈涌泉 .

中国专利 :CN110861089A ,2020-03-06

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