一种室内机器人自主探索建图方法、装置及机器人

被引：0

申请号：

CN202211190804.3

申请日：

2022-09-28

公开(公告)号：

CN115525055A

公开(公告)日：

2022-12-27

发明(设计)人：

袁国斌柏林刘彪舒海燕袁添厦沈创芸祝涛剑王恒华方映峰

申请人：

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号A608房（仅限办公）

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511

代理人：

葛红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220928
2022-12-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种室内机器人自主探索建图方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115525055B ,2025-03-21

[2]

清洁机器人的自主探索建图方法及清洁机器人 [P].

杨俊驹 .

中国专利 :CN120370909A ,2025-07-25

[3]

机器人自主探索建图的方法及装置 [P].

李东山 ;

廖益木 .

中国专利 :CN120991828A ,2025-11-21

[4]

室内机器人自动探索建图的方法及系统 [P].

杨洪杰 ;

郭震 ;

童凯 .

中国专利 :CN114253270A ,2022-03-29

[5]

一种机器人建图方法、装置，机器人及存储介质 [P].

李耀宗 ;

支涛 .

中国专利 :CN111427061A ,2020-07-17

[6]

一种室内机器人快速探索建图方法及系统 [P].

李涌 ;

刘孟红 ;

刘艳娇 .

中国专利 :CN117516507A ,2024-02-06

[7]

机器人环境建图方法、装置及机器人 [P].

笪禹 ;

卜弋天 ;

毕俊熹 ;

程德 .

中国专利 :CN108931977A ,2018-12-04

[8]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375B ,2025-01-10

[9]

基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法 [P].

杨宇翔 ;

方景生 ;

黄佳杰 ;

高明裕 ;

何志伟 ;

黄继业 .

中国专利 :CN114859375A ,2022-08-05

[10]

一种机器人建图方法、装置、机器人及存储介质 [P].

谢姣 ;

齐艳 ;

栾小飞 .

中国专利 :CN115546348A ,2022-12-30

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