一种复杂区域下农业多机器人全覆盖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411676071.3

申请日：

2024-11-22

公开(公告)号：

CN119200618A

公开(公告)日：

2024-12-27

发明(设计)人：

刘昌杰张昊博黄岩军

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

吴敏;耿慧敏

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	公开	公开
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241122
2025-04-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种复杂区域下农业多机器人全覆盖路径规划方法 [P].

刘昌杰 ;

张昊博 ;

黄岩军 .

中国专利 :CN119200618B ,2025-04-25

[2]

未知复杂地形环境下多机器人协作覆盖路径规划方法 [P].

张方方 ;

段梦蝶 ;

彭金柱 ;

辛健斌 ;

谭成 .

中国专利 :CN118409594A ,2024-07-30

[3]

一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

高仪洋 ;

宋琳 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121067868A ,2025-12-05

[4]

一种负载平衡的多机器人全覆盖路径规划方法 [P].

孙强 .

中国专利 :CN117629208A ,2024-03-01

[5]

清洁机器人及其动态环境下全覆盖路径规划方法 [P].

孙荣川 ;

周永正 ;

郁树梅 ;

陈国栋 ;

任子武 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN106840168A ,2017-06-13

[6]

一种清洁机器人的全覆盖路径规划方法 [P].

缪燕子 ;

罗浩航 ;

马小平 ;

王贺升 ;

赵忠祥 .

中国专利 :CN110456789A ,2019-11-15

[7]

一种整平机器人全覆盖路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

陈新仁 ;

王锦科 ;

李光辉 .

中国专利 :CN120593760A ,2025-09-05

[8]

复杂环境下的清洁机器人路径规划方法 [P].

程力 ;

肖俊龙 ;

张新生 ;

马超 .

中国专利 :CN119935146B ,2025-09-12

[9]

复杂环境下的清洁机器人路径规划方法 [P].

程力 ;

肖俊龙 ;

张新生 ;

马超 .

中国专利 :CN119935146A ,2025-05-06

[10]

机器人全覆盖路径规划区域划分方法、装置、介质及设备 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

李亮 ;

孟祥晶 ;

龚建球 ;

张岁寒 ;

晋亚超 ;

胡小林 .

中国专利 :CN111562787A ,2020-08-21

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