一种复杂环境下的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110852703.7

申请日：

2021-07-27

公开(公告)号：

CN113467472A

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

赵猛程学珍张俊明李继明郑才运

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

济南舜源专利事务所有限公司 37205

代理人：

李舜江

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210727
2021-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质 [P].

黄家才 ;

戴金林 ;

徐子程 ;

梅卫锋 ;

包光旋 ;

陶富 ;

金少宇 ;

刘晓露 ;

王宇奇 .

中国专利 :CN120122672B ,2025-10-14

[2]

一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质 [P].

黄家才 ;

戴金林 ;

徐子程 ;

梅卫锋 ;

包光旋 ;

陶富 ;

金少宇 ;

刘晓露 ;

王宇奇 .

中国专利 :CN120122672A ,2025-06-10

[3]

一种家居环境下的机器人路径规划方法 [P].

徐平平 ;

田红瑞 .

中国专利 :CN104808671A ,2015-07-29

[4]

复杂环境下的清洁机器人路径规划方法 [P].

程力 ;

肖俊龙 ;

张新生 ;

马超 .

中国专利 :CN119935146B ,2025-09-12

[5]

复杂环境下的清洁机器人路径规划方法 [P].

程力 ;

肖俊龙 ;

张新生 ;

马超 .

中国专利 :CN119935146A ,2025-05-06

[6]

室内动态环境下的机器人路径规划方法、装置和机器人 [P].

陈冬梅 ;

张思民 ;

李涛 .

中国专利 :CN106774347A ,2017-05-31

[7]

一种动态环境下的机器人路径规划方法 [P].

李莺歌 ;

王文星 .

中国专利 :CN120973003A ,2025-11-18

[8]

一种动态复杂环境下的移动机器人路径规划方法 [P].

唐贤伦 ;

张鹏 ;

庄陵 ;

张毅 ;

蒋畅江 ;

蒋波杰 ;

李洋 ;

董磊 .

中国专利 :CN103439972B ,2013-12-11

[9]

一种机器人路径规划方法及机器人路径规划装置 [P].

张苏英 ;

赵国花 ;

于佳兴 .

中国专利 :CN110220519A ,2019-09-10

[10]

一种人机协作环境下的机器人路径规划方法 [P].

刘明轩 ;

李鹏程 ;

李明宇 ;

张奇 ;

王忠康 ;

汪玉琪 ;

丁祎鑫 ;

王品章 ;

田威 ;

魏德岚 ;

范振 ;

林佳美 .

中国专利 :CN120489155A ,2025-08-15

← 1 2 3 4 5 →