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一种机器人路径规划方法及机器人路径规划装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910666976.5
申请日：
2019-07-23
公开(公告)号：
CN110220519A
公开(公告)日：
2019-09-10
发明(设计)人：
张苏英
赵国花
于佳兴
申请人：
申请人地址：
050000 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
代理机构：
石家庄国为知识产权事务所 13120
代理人：
高欣
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-10 | 公开 | 公开 |
| 2019-10-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190723 |
| 2023-01-20 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20190910 |